自动控制原理·简明篇
作　者： 杨平，翁思义，余洁，王志萍，徐晓丽 著
出版时间：2015
丛编项： "十三五"普通高等教育本科规划教材
内容简介
　　《自动控制原理·简明篇/“十三五”普通高等教育本科规划教材》针对本科院校非自动化专业的短学时课程教学需要编写，力求通俗易懂又简明实用。本书比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术，内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、离散控制系统的分析与设计，以及非线性控制系统的分析。所选内容都是目前控制理论和应用技术中最基础的部分，所以特别适用于想要了解和掌握控制理论和应用技术的初学者进行入门学习。
目录
前言
第1章概述
1.1引言
1.2自动控制系统的反馈原理和基本概念
1.3系统分析的方框图表示法
1.4控制系统的组成和基本变量
1.5自动控制系统的分类
1.6自动控制系统的性能分析
1.7自动控制系统的性能要求
例题分析1
实验指导1
习题1
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2线性时不变连续系统的数学模型
2.3线性时不变离散系统的数学模型
2.4控制系统的方框图和信号流图分析方法
2.5闭环控制系统的典型传递函数
2.6控制系统的机理分析建模方法
2.7控制系统的实验建模方法
2.8典型环节的动态特性
例题分析2
实验指导2
习题2
第3章控制系统的时域分析
3.1引言
3.2时域性能指标
3.3标准一阶系统的时域分析
3.4标准二阶系统的时域分析
3.5高阶系统的动态响应及简化分析
3.6控制系统的稳定性与代数判据
3.7控制系统的稳态误差分析及误差系数
例题分析3
实验指导3
习题3
第4章控制系统设计导论及时域设计
4.1引言
4.2系统结构设计
4.3控制规律选择
4.4控制器参数整定
4.5串级控制系统
4.6前馈控制系统
4.7迟延补偿控制系统
例题分析4
实验指导4
习题4
第5章控制系统的根轨迹分析与设计
5.1引言
5.2根轨迹的基本概念
5.3根轨迹图的绘制规则和方法
5.4线性系统的根轨迹图分析
5.5控制系统的根轨迹设计
例题分析5
实验指导5
习题5
第6章控制系统的频域分析与设计
6.1引言
6.2极坐标频率特性图（奈奎斯特图）
6.3对数坐标频率特性图（伯德图）
6.4控制系统稳定性的频域判据
6.5控制系统的频域分析
6.6闭环系统频率特性分析
6.7控制系统的频域设计
例题分析6
实验指导6
习题6
第7章离散控制系统的分析与设计
7.1引言
7.2连续信号的采样和复现
7.3连续系统的离散化
7.4闭环控制系统的脉冲传递函数
7.5离散控制系统的性能分析
7.6离散控制系统的设计
例题分析7
实验指导7
习题7
第8章非线性控制系统的分析
8.1引言
8.2典型非线性环节特性
8.3非线性控制系统的描述函数法分析
8.4非线性控制系统的相平面分析
例题分析8
实验指导8
习题8
附录1拉氏变换表及定理
附录2用拉氏变换求解微分方程
附录3Z变换表及定理
附录42反变换解算
附录5典型系统的根轨迹图
附录6一些常用数学运算公式
习题参考答案
参考文献




上一篇: 柔性臂机器人：建模、分析与控制
下一篇: 工业机器人与数控技术 第五版