自动控制原理
作者：王勉华 主编
出版时间：2012年版
丛编项： 普通高等教育十二五规划教材
内容简介
《自动控制原理》涵盖了经典控制 理论的全部内容，主要包括自动控制的基本概念、控 制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、根轨迹 分析法、频域分析法、自动控制系统的校正与综合、 非线性控制系统的分析、离散控制系统的分析与校正 。
　　本书可作为普通高等院校自动控制专业的必修课 教材，也可作为相关专业自动控制原理课程的参考书
目录
第一章 绪论
第一节 自动控制的一般概念
第二节 自动控制系统举例
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统的基本要求及其分析方法
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统时域数学模型
第二节 拉普拉斯变换和传递函数
第三节 控制系统的结构图与信号流图
第四节 MATLAB在系统建模中的应用
第三章 线性系统的时域分析法
第一节 典型输入信号及系统暂态响应性能指标
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 线性系统的稳定性分析
第六节 线性系统的稳态误差
第七节 MATLAB在时域分析法中的应用
第四章 线性系统的根轨迹分析法
第一节 概述
第二节 绘制根轨迹的基本规则
第三节 控制系统根轨迹的绘制
第四节 根轨迹分析法
第五节 MATLAB在根轨迹分析法中的应用
第五章 线性系统的频域分析法
第一节 频率特性
第二节 典型环节及控制系统的频率特性
第三节 控制系统频率域稳定判据
第四节 频率特性与时域响应的关系
第五节 系统频率特性仿真分析
第六章 自动控制系统的校正与综合
第一节 控制系统校正的一些概念
第二节 常用校正装置
第三节 自动控制系统的频率法校正
第四节 MATLAB软件实现控制系统的频域法校正
第七章 非线性控制系统的分析
第一节 引言
第二节 描述函数的概念及常见非线性元件的描述函数
第三节 非线性控制系统的描述函数法分析
第四节 相平面的概念及相轨迹的作图方法
第五节 非线性控制系统的相平面法分析
第六节 非线性系统MATLAB仿真分析
第八章 离散控制系统的分析与校正
第一节 信号的采样与保持
第二节 z变换理论
第三节 采样系统的数学模型
第四节 离散系统的时域分析法
第五节 离散控制系统的校正
第六节 用MATLAB进行采样系统分析
参考文献




上一篇: 焊接机器人离线编程及仿真系统应用
下一篇: 机器人概论 [谢广明，孔祥战，何宸光 编著] 2013年版