智能机器人作者：陈黄祥 主编出版时间：2012年版内容简介 《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与DIY，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。 《智能机器人》可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书，并且很适合广大机器人爱好者阅读。目录第一章 机器人的过去、发展现状和未来展望一、我国古代机器人二、国外古代机器人三、国内外机器人发展情况四、20世纪后机器人案例五、机器人的未来展望第二章 机器人设计与DIY一、机器人三维设计软件介绍二、机器人电路设计常用软件介绍三、机器人控制上位机编程软件的选择四、铝材在机器人制作中的使用五、机器人DIY的主要工具和过程第三章 仿人机器人一、为什么要研究仿人机器人二、仿人机器人的研究重点三、仿人机器人的用途四、仿人机器人的发展历史五、小人形机器人介绍第四章 轮式机器人一、国内外轮式机器人的发展概况二、轮式机器人的研究现状和具体案例第五章 工业机器人和机械手一、工业机器人介绍二、工业机器人的控制技术三、工业机器人的发展前景四、工业机器人的应用案例五、机械手介绍六、机械手构成七、机械手的应用现状第六章 服务和玩具机器人一、服务和玩具机器人介绍二、服务和玩具机器人应用案例三、服务和玩具机器人应用案例分析第七章 微型机器人一、国内外微型机器人的发展概况二、微型机器人的分类三、微型机器人发展中面临的问题四、微型机器人的未来展望第八章 网络机器人一、网络机器人的分类二、各国对网络机器人的定义三、各国网络机器人研究动向四、网络机器人的应用案例第九章 军用机器人一、军用机器人的定义二、军用机器人的战场优势三、军用机器人的分类四、现代军用机器人的作用五、军用机器人发展现状六、各国机器人研究计划七、我国军用机器人产业发展中的问题八、军用机器人未来的发展趋势第十章 机器人传感器、驱动器和控制器一、机器人传感器二、机器人传感器分类三、几种主要的机器人传感器的发展情况四、常用传感器介绍五、机器人驱动器六、机器人常用舵机介绍七、SH15M舵机介绍八、机器人的各种控制器第十一章 机器人竞赛国内外发展历史及现状分析一、国际上流行的机器人竞赛二、国内机器人比赛全国范围内的六项赛事参考文献 上一篇: 机器人简史 下一篇: 自动控制原理 [邢春芳 主编] 2013年版
