自动控制原理作者：邢春芳 主编出版时间：2013年版内容简介 《自动控制原理/21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材》从实际应用出发，简明扼要地介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。全书共分8章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的设计与校正、线性离散控制系统的分析和非线性系统分析等传统内容，但强调物理概念和实际应用。为强化工程应用背景，本书还系统介绍了现代MATLAB应用技术。《自动控制原理/21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材》在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，并对例题和习题进行了精选，难易结合。本书可供工科高等院校使用，适合于作为应用型本科自动化专业、电气工程及自动化专业、机电一体化及各相关专业的教材。目录第1章 自动控制系统概述1．1 自动控制与自动控制系统1．1．1 自动控制及其任务1．1．2 自动控制系统的基本组成1．1．3 自动控制系统的结构形式1．2 自动控制系统示例1．3 自动控制系统的分类1．4 控制系统的性能要求1．5 自动控制理论概要1．5．1 自动控制理论的发展1．5．2 本书内容及实际应用问题小结习题第2章 控制系统的数学模型2．1 控制系统的微分方程2．1．1 列写微分方程的一般方法2．1．2 系统微分方程的建立2．1．3 线性微分方程的解2．2 非线性方程的线性化2．3 控制系统的传递函数2．3．1 传递函数的概念及性质2．3．2 典型环节的传递函数及其动态响应2．4 控制系统动态结构图2．4．1 动态结构图的概念及建立方法2．4．2 结构图的等效变换与化简2．4．3 梅森增益公式2．5 闭环系统的传递函数2．5．1 系统的开环传递函数2．5．2 系统的闭环传递函数2．5．3 系统的误差传递函数2．6 控制系统数学模型建立举例2．7 用MAT1AB处理系统数学模型小结习题第3章 时域分析法3．1 典型响应及性能指标3．1．1 典型输人信号3．1．2 阶跃响应的性能指标3．2 一阶系统分析3．2．1 一阶系统数学模型及单位阶跃响应3．2．2 一阶系统的性能指标3．3 二阶系统分析3．3．1 二阶系统数学模型及单位阶跃响应3．3．2 二阶系统的性能指标3．3．3 带零点的二阶系统的单位阶跃响应3．3．4 改善二阶系统性能的措施3．4 高阶系统性能分析3．5 系统稳定性分析3．5．1 稳定的数学条件及定义3．5．2 劳斯稳定判据3．5．3 结构不稳定问题3．6 系统稳态误差分析3。6．1 误差与稳态误差3．6．2 给定信号作用下系统稳态误差的计算3．6．3 扰动输入作用下系统稳态误差的计算3．6．4 稳态误差的抑制3．7 用时域法分析系统性能示例3．8 MATuB用于时域分析小结习题第4章 根轨迹分析法4．1 根轨迹4．1．1 根轨迹的基本概念4．1．2 根轨迹方程4．2 根轨迹的绘制4．2．1 绘制根轨迹的基本法则4．2．2 根轨迹绘制举例4．3 广义根轨迹4．3．1 非最小相位根轨迹4．3．2参数根轨迹4．3．3 根轨迹簇的绘制4．3．4零度根轨迹4．4 开环零、极点对系统性能的影响4．4．1 增加开环零点对根轨迹的影响4．4．2 增加开环极点对根轨迹的影响4．4．3 增加开环偶极子对根轨迹的影响4．5 用根轨迹分析控制系统4．6 MAT1AB绘制根轨迹小结习题第5章 频率特性法5．1 频率特性的基本概念5．1．1 频率特性的定义5．1．2 频率特性的几何表示法5．2 典型环节的频率特性5．2．1 比例环节5．2．2 积分环节5．2．3 微分环节5．2．4 惯性环节5．2．5 一阶微分环节5．2．6 振荡环节5．2．7 时滞环节5．3 控制系统开环频率特性5．3．1 系统开环幅相频率特性曲线5．3．2 开环对数频率特性曲线5．4 实验法确定系统传递函数5．5 频率特性法分析系统稳定性5．5．1 开环频率特性和闭环特征方程的关系5．5．2 相角变化量和系统稳定性的关系5．5．3 奈奎斯特稳定判据5．5．4 对数频率稳定判据5．5．5 系统的相对稳定性及稳定裕度5．6 频率特性与系统性能的关系5．6．1 开环频率特性与闭环系统性能的关系5．6．2 开环频率特性与动态性能的关系5．7 利用MA1AB进行频域分析5．7．1 频率特性图的绘制……第6章 控制系统的设计与校正第7章 线性离散控制系统的分析第8章 非线性系统分析 附录A 常用函数拉氏变换对照表附录B 常用函数Z变换对照表参考文献 上一篇: 智能机器人 [陈黄祥 主编] 2012年版 下一篇: 自动控制原理 [黄江平 主编] 2014年版
