神经网络与机器人科研项目申请与实践作者:张雨浓,李克讷 主编出版时间:2012年版内容简介 《神经网络与机器人科研项目申请与实践》分为神经网络与机器人项目申请,神经网络与计算机项目申请,机械臂理论项目申请、进展与结题,机械臂实物项目申请与进展,时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展,和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评议共六部分,每一部分都是由相关的申请报告,进展报告,同行反馈意见和/或结题报告系统化地构成,并整理出具有启发性的总结。值得指出的是,同行评议意见一般都非常中肯,问题指出也非常到位;对同行评议意见的认真分析总结以及对应的申报书改进与完善是非常重要和有益的。目录第一部分 神经网络与机器人项目申请第1章 国家“985工程”三期中山大学信息学院项目申请 第1节 建议书/申请书1 第2节 建议书/申请书2 第3节 本章小结 第二部分 时变问题神经网络求解项目 申请、评议与进展第2章 时变问题求解的神经动力学新方法、模型及理论分析 第1节 申请书原稿 第2节 本章小结 第3章 同行评审意见、对应思考和进展填表 第1节 天元基金同行评审意见与对应思考 第2节 中山大学青年教师重点培育项目进展填表 第3节 本章小结 第三部分 基函数、多类与海量神经网络 项目申请与评议第4章 基函数神经网络理论研究 第1节 申请书原稿 第2节 同行评审意见与对应思考 第3节 本章小结 第5章 多类神经网络学习理论、学习同质性及其应用研究 第1节 申请书原稿 第2节 本章小结 第6章 神经网络权值与结构确定理论及其在海量数据挖掘中的尝试与探讨 第1节 申请书原稿 第2节 本章小结 第四部分 神经网络与计算机协处理器项目申请第7章 广东省自然科学基金申请样例 第1节 申请书原稿 第2节 论文附录 第3节 本章小结 第五部分 机械臂理论项目申请、进展与结题第8章 冗余机器人实时运动规划的统一理论 第1节 申请书原稿 第2节 项目执行后一年的进展报告 第3节 项目执行后两年的进展报告 第4节 项目完成后的结题报告 第5节 本章小结 第9章 国家自然科学基金 科学部主任项目结题样例 第1节 结题报告 第2节 本章小结 第10章 教育部留学回国人员科研 启动基金结题样例 第1节 结题报告 第2节 基金使用情况报告表 第3节 本章小结 第11章 中山大学后备课题结题样例 第1节 结题报告 第2节 本章小结 第六部分 机械臂实物项目申请与进展第12章 平面六自由度串联冗余 机械臂的研制 第1节 申请书原稿 第2节 项目执行后一年的进展报告 第3节 项目执行后两年的进展报告 第4节 本章小结 结束语 上一篇: 蛇形机器人:建模、机电设计及控制 下一篇: 自动控制原理 [刘胜 主编] 2015年版