PLC与工业机器人应用 作者：邵欣，李云龙，檀盼龙 著出版时间： 2017年版内容简介本书以智能制造生产实训开发平台———智能制造生产线为对象，分基础篇、提高篇、应用篇三部分，共9个项目、26个任务。本书编写从实际出发，针对智能制造生产线中的主要部件PLC控制器与工业机器人的应用，从PLC的硬件安装与组态、PLC与变频器的调速控制、PLC与伺服驱动器的定位控制、PLC的网络通信、ABB工业机器人的搬运与焊接控制等方面，通过智能制造生产线的实际应用，由浅入深，使读者详细了解每个任务的完成要点，掌握PLC与工业机器人的应用。为了便于广大教师开展教学工作，全书深入浅出，贴近实际应用，可以作为应用型本科教学用书和高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术以及电气自动化技术等相关专业的教材，也可以作为智能制造生产线培训与使用的指导用书或供相关专业技术人员参考使用。 目录基础篇项目一 PLC硬件安装与组态任务一 S7-300CPU与电源模块认识一、PLC的组成二、PLC的工作原理三、电源模块的认识任务二 数字量模块选择与安装一、数字量输入模块二、数字量输出模块三、硬件安装四、硬件组态任务三 模拟量模块选择与安装一、模拟量输入模块二、模拟量输出模块三、模拟量输入/输出模块的地址四、模块硬件安装五、硬件组态项目二 电动机的PLC基本控制编程应用任务一 软件安装与项目创建一、认识编程软件STEP 7和仿真软件PLCSIM二、对计算机的要求三、编程软件的安装任务二 PLC控制异步电动机可逆连续运行一、PLC的编程语言二、PLC编程指令基础三、电气原理图绘制四、I/O分配五、程序编写六、仿真调试运行任务三 PLC控制电动机星一角启动一、原理图设计二、I/O分配表三、程序设计四、仿真运行项目三 工业机器人基本认识与使用任务一 ABB工业机器人分类与应用一、ABB公司简介二、ABB机器人的中国化历程三、ABB工业机器人家族任务二 工业机器人结构与主要参数一、机械部分二、控制部分三、传感部分四、工业机器人的主要参数任务三 认识ABB工业机器人示教器一、示教器的硬件结构二、示教器的软件操作任务四 工业机器人基本操纵一、手动操纵二、自动运行提高篇项目四 PLC控制异步电机变频调速运行任务一 认识变频调速控制系统一、变频调速原理二、变频器的构成及控制方法任务二 变频器的基本使用一、变频器接线二、变频器操作任务三 PLC控制变频器实现电机调速运行一、MM440变频器的数字输入端口二、数字输入端口功能三、MM440变频器的多段速控制功能及参数设置项目五 PLC控制伺服电机的运行任务一 认识伺服运动控制系统一、伺服运动控制系统组成二、伺服系统的基本要求三、伺服系统的分类四、影响伺服系统性能的因素五、伺服系统的应用任务二 伺服驱动器的基本使用一、伺服电动机二、伺服驱动器任务三 PLC控制伺服电机的定位运动一、接口引脚分配二、高速脉冲输人三、高速脉冲输出四、硬件设计五、程序设计项目六 PLC通信技术应用任务一 认识Profibus总线一、概述二、Profibus协议结构三、Profibus的技术特点四、Profibus总线在自动化系统中的位置五、Profibus控制系统组成六、Profibus控制系统配置的几种形式七、应用 Profibus构建自动化控制系统应考虑的几个问题任务二 工业以太网PROFINET一、工业以太网的提出及发展二、PROFINET概述三、PROFINET的拓扑结构四、PROFINET的通信任务三 PLC通过Profibus与分布式IO通信一、硬件介绍二、硬件组态三、程序编写四、下载程序应用篇项目七 认识智能制造技术创新与应用开发平台任务一 智能制造技术创新与应用开发平台的组成任务二 智能制造技术创新与应用开发平台的工作过程项目八 供料、输送、入库单元应用任务一 供料单元的调试运行一、元件上料单元二、托盘上料单元三、PLC控制接线图任务二 自动输送线的调试运行一、直流调速驱动系统二、输送线上视觉检测三、末端阻挡气缸四、PLC控制I/O分配任务三 入库单元的调试运行一、变频器与PLC的连接二、变频器的参数设置三、入库过程项目九 装配与焊接单元应用任务一 自动装配单元调试运行一、装配台硬件组成二、装配台I/O信号分配三、工业机器人装配过程任务二 焊接单元调试运行一、焊接台组成二、伺服系统接线三、焊接模拟运行过程附录 智能制造技术创新与应用开发平台电气设计原理图 上一篇: 高等院校自动化系列规划教材 电机原理与拖动基础 第3版 张家生，邵虹君，郭峰 著 2017年版 下一篇: PLC原理及工程应用 第二版 刘星平 主编 2015年版
