数控机床应用与维修丛书 图解FANUC PMC编程与应用 高清可编辑文字版作者:宋松 等编著出版时间:2011内容简介 了解、识读FANUC PMC 程序是FANUC公司数控机床维修人员、机床安装调试人员的必备知识。但目前获取这部分知识和内容的渠道非常少,基本上是通过阅读FANUC公司的技术手册获取相关知识,而通俗易懂的FANUC PMC书籍目前在图书市场中非常罕见。为此,我们策划出版《图解FANUC PMC编程与应用》,面向机床厂电气设计人员、大中专院校的师生、机床安装调试人员以及数控机床维修人员。宋松、王月、杨中力编著的《图解FANUC PMC编程与应用》采用图文并茂、深入浅出的编写形式,分9章展开:第1章和第2章主要从硬件结构入手,介绍了FANUC 0i系列的各组成部分,特别是接口电路与PMC的关系;第3章重点介绍了FANUC PMC专用指令的格式、参数和用法;第4章根据第3章所介绍的专用指令,结合FANUC系统的特点,分析了典型接口信号的程序处理;第5~8章介绍了相关编程工具的使用;第9章通过一台加工中心刀库寻刀、换刀的程序分析,将《图解FANUC PMC编程与应用》的知识进行了串讲、分析。目录前言第1章 FANUC数控系统结构及特点1.1 FANUC数控系统简介1.2 FANUC数控系统构成1.3 FANUC数控系统命名1.4 FSOi-C系列数控系统硬件结构第2章 FANUC接口电路PMC2.1 VO及PMC的构成2.2 VO接口信号的种类2.2.1 FANUCOi-B数控系统内置I/O卡连接2.2.2 分线盘式VO模块2.2.3 I/OUnit-MODELA2.2.4 机床操作面板接口2.3 PMC地址分配2.4 PMC周期第3章 FANUCPMC及功能指令介绍3.1 规格3.1.1 FANUCPMC版本及使用系统3.1.2 扫描周期3.1.3 程序结构3.1.4 程序编制开发流程3.1.5 特殊地址处理3.2 常用PMC功能指令3.2.1 功能指令1:第1级程序结束END1(SUB1)3.2.2 功能指令2:第2级程序结束END2(SUB2)3.2.3 功能指令3:第3级程序结束END3(SUB48)3.2.4 功能指令4:定时器处理TMR(SUB3)3.2.5 功能指令5:固定定时器处理TMRB(SUB24)3.2.6 功能指令6:追加定时器处理TMRC(SUB54)3.2.7 功能指令7:BCD码译码处理DEC(SUIM)3.2.8 功能指令8:二进制代码译码处理ODECB(SUB25)3.2.9 功能指令9:计数器处理CTR(SUB5)3.2.10 功能指令10:二进制代码环形计数器处理CTRB(SUB56)3.2.11 功能指令11:追加计数器处理CTRC(SUB55)3.2.12 功能指令12:BCD码回转控制ROT(SUB6)3.2.13 功能指令13:二进制代码回转控制ROTB(SUB26)3.2.14 功能指令14:BCD码转换COD(SUB7)I3.2.15 功能指令15:二进制代码转换CODB(SUB27)3.2.16 功能指令16:逻辑与后数据传输MOVE(SUB8)3.2.17 功能指令17:逻辑或后数据传送MOVOR(SUB28)3.2.18 功能指令18:1B数据传送MOVB(SUB43)3.2.19 功能指令19:2B数据传送MOVW(SUB44)3.2.20 功能指令20:任意字节数据传输MOVN(SUIM5)3.2.21 功能指令21/22:公共线控制开始COMY公共线控制结束COME(SUBg/SUB29)3.2.22 功能指令23/24:跳转JMP/跳转结束JMPE(SUBIO/SUB30)3.2.23 功能指令25:标号跳转1JMPB(SUB68)3.2.24 功能指令26:标号跳转2JMPC(SUB73)3.2.25 功能指令27:标号LBL(SUB69)3.2.26 功能指令28:奇偶校验PARI(SUB11)3.2.27 功能指令29:数据变换DCNV(SUBl4)3.2.28 功能指令30:扩展数据变换DCNVB(SUB31)3.2.29 功能指令31:BCD码大小比较COMP(SUBl5)3.2.30 功能指令32:二进制代码大小比较COMPB(SUB32)3.2.31 功能指令33:BCD码一致判断COIN(SUBl6)3.2.32 功能指令34:移位寄存器SFT(SUB33)3.2.33 功能指令35:BCD码数据检索DSCH(SUBl7)3.2.34 功能指令36:二进制代码数据检索DSCHB(SUB34)3.2.35 功能指令37:BCD码变址修改数据传送XMOV(SUB18)3.2.36 功能指令38:二进制代码变址修改数据传送XMOVB(SUB35)3.2.37 功能指令39:BCD码加法运算ADD(SUB19)3.2.38 功能指令40:二进制代码加法运算ADDB(SUB36)3.2.39 功能指令41:BCD码减法运算SUB(SUB20)3.2.40 功能指令42:二进制代码减法运算SUBB(SUB37)3.2.41 功能指令43:BCD码乘法运算MUL(SUB21)3.2.42 功能指令44:二进制代码乘法运算:MULB(SUB38)3.2.43 功能指令45:BCD码除法运算DIV(SUB22)3.2.44 功能指令46:二进制代码除法运算DIVB(SUB39)3.2.45 功能指令47:BCD码常数赋值NUME(SUB23)3.2.46 功能指令48:二进制代码常数赋值NUMEB(SUtM0)3.2.47 功能指令49:信息显示DISPB(SUB41)3.2.48 功能指令50:外部数据输入EXIN(SUB42)3.2.49 功能指令51:CNC数据读取WINDR(SUB51)3.2.50 功能指令52:CNC数据写入WINDW(SUB52)3.2.51 功能指令53:前沿检测DIFU(SUB57)3.2.52 功能指令54:后沿检测DIFD(SUB58)3.2.53 功能指令55:异或EOR(SUB59)3.2.54 功能指令56:逻辑与AND(SUB60)3.2.55 功能指令57:逻辑或OR(SUB61)3.2.56 功能指令58:逻辑非NOT(SUB62)3.2.57 功能指令59:程序结束END(SUB64)3.2.58 功能指令60:有条件子程序调出CALL(SUB65)3.2.59 功能指令61:无条件子程序调出CALLU(SUB66)3.2.60 功能指令62:子程序开始SP(SUB71)3.2.61 功能指令63:子程序结束SPE(SUB72)第4章 典型接口信号说明4.1 急停信号4.2 CNC准备信号和伺服就绪信号4.2.1 CNC准备信号4.2.2 伺服就绪信号4.3 超程(硬件超程)4.4 报警4.5 启动轴锁住信号(相当于西门子公司产品的轴禁止信号)4.5.1 启动轴锁住信号STLK(T——车床系列)4.5.2 所有轴锁住信号4.5.3 各轴互锁信号4.5.4 各轴、各个方向的轴互锁4.6 信号输出状态4.7 方式选择4.8 快速倍率控制4.9 JOG进给速度控制详解……第5章 基本诊断界面第6章 CNC侧PMC编辑器编程第7章 FAPT LADDER-3软件PC编程概要第8章 PC与NC联机调试第9章 加工中心换刀程序分析附录 上一篇: 电气安全 第3版 高清可编辑文字版 [杨岳 编] 下一篇: 罗克韦尔PLC控制技术 高清可编辑文字版