罗克韦尔自动化技术丛书 集成架构中型系统 高清可编辑文字版
作者：邓李 主编
出版时间：2014年版
内容简介
　　《集成架构中型系统》全面地介绍了罗克韦尔自动化工业控制产品集成架构的中型控制系统。集成架构中型系统是基于单一网络EtherNet/IP的架构平台，集成了实现控制系统功能的控制器及其I/O、智能交换机、变频器驱动、运动控制和人机界面产品。书中以控制产品架构为主线，综合介绍了相关联产品，如CompactLogix 5370控制器、Stratix 5700智能交换机、PowerFlex 525变频器、Kinetix 5500运动控制模块和PanelViewPlus 6操作员终端。从实际运用出发，讲述了各个产品的使用，对每个产品的基本性能给予了简明的介绍，对每个产品的组态过程给予了详尽的描述，对每个组态页面的参数给予了清晰的解释。本书还通过各种产品的组态和编程，详细地介绍了Studio 5000编程组态软件的操作和运用。Studio 5000作为控制系统开发环境统一的软件，集成了中型系统所有设备的编程组态界面。《集成架构中型系统》适用于使用罗克韦尔自动化产品开发应用项目的工程项目开发人员、维护集成架构中型系统的维护、维修人员，也适用于工业自动化及相关专业在校学生作为了解当前最先进工业控制产品性能和结构的入门书，是正确使用罗克韦尔自动化产品的必不可少的参考用书。
目录
前言
第1章　罗克韦尔自动化集成架构中型
系统的概述1
1.1集成架构中型系统的硬件基本组成2
1.2集成架构中型系统的应用开发软件9
第2章　集成架构的EtherNet/IP
网络11
2.1EtherNet/IP网络的基础知识11
2.1.1EtherNet/IP的模型和设备模式11
2.1.2数据包的传输模式和传输协议13
2.1.3网络组成和网络协议17
2.1.4EtherNet/IP网络上的连接25
2.1.5EtherNet/IP网络的拓扑结构31
2.2集成架构系统设备的IP地址设定33
2.2.1用BOOTP?DHCP服务器设定设备
的IP地址34
2.2.2用RSLinx Classic访问设备的
组态36
2.2.3CompactLogix 5370控制器的IP
地址设定39
2.2.4I/O适配器模块IP地址的设定43
2.2.5PowerFlex 525变频器的IP地址
设定45
2.2.6Kinetix 5500运动控制模块的IP
地址设定47
2.2.7PanelViewPlus 6人机界面的 IP
地址设定50
2.2.8网络设备的IP地址设定51
2.3环网在集成架构中型系统中的运用54
2.3.1环网的设备54
2.3.2构建和组态环网58
2.3.3维护环网70
第3章　CompactLogix 5370控制器79
3.1控制器硬件特性介绍79
3.1.1控制器面板状态指示灯80
3.1.2控制器位置开关及运行状态81
3.1.3控制器SD闪存卡83
3.1.4控制器对外通信接口85
3.1.5控制器的I/O模块87
3.1.6组的供电电源92
3.2控制器项目的组织结构92
3.2.1控制器项目的运行结构92
3.2.2控制器项目的数据结构96
3.3控制器项目的开发97
3.3.1控制器项目的离线创建97
3.3.2控制器项目的运行结构和数据标签的创建101
3.3.3控制器项目的在线操作110
3.4控制器I/O的组态和监视128
3.4.1控制器本地I/O模块的组态和监视129
3.4.2控制器远程I/O模块的组态和监视143
3.5控制器的通信162
3.5.1控制器之间的通信163
3.5.2控制器与非EtherNet/IP设备的通信169
3.6控制器系统固件更新172
3.6.1控制器固件更新172
3.6.2I/O模块固件更新179
第4章　Stratix 5700管理型交换机的应用180
4.1Stratix 5700的硬件特性180
4.1.1Stratix 5700面板180
4.1.2Stratix 5700的启动初始化184
4.2Stratix 5700的软件特性187
4.3用设备管理Web对Stratix 5700组态199
4.3.1进入设备管理Web界面199
4.3.2Stratix 5700的组态203
4.3.3Stratix 5700的监视222
4.3.4Stratix 5700的维护227
4.4用Studio 5000软件对Stratix 5700组态231
4.4.1创建Stratix 5700模块232
4.4.2在线组态和监视Stratix 5700模块234
4.4.3使用RSLinx Classic软件249
第5章　PowerFlex 525变频器的应用253
5.1PowerFlex 525变频器硬件功能254
5.1.1PowerFlex 525面板254
5.1.2变频器参数设置256
5.1.3使用PowerFlex4?Class HIM访问参数257
5.1.4关于变频器参数的运用258
5.2在控制器项目中组态PowerFlex 525变频器262
5.2.1创建PowerFlex 525模块262
5.2.2在线组态和监视PowerFlex 525模块266
5.3在控制器中编程PowerFlex 525变频器293
5.3.1PowerFlex 525模块的I/O数据和编程293
5.3.2PowerFlex 525模块的显性数据和编程297
5.4多个PowerFlex 525变频器的应用301
5.4.1多变频器的模式301
5.4.2多变频器的组态和数据结构304
第6章　Kinetix 5500驱动器系统的应用311
6.1Kinetix 5500伺服驱动系统的硬件组态311
6.2Kinetix 5500通信网络组态316 6.3Kinetix 5500驱动系统的设计和安装318
6.3.1Kinetix 5500驱动系统的设计准则318
6.3.2电子噪声的减少319
6.3.3Kinetix 5500驱动器的安装323
6.3.4Kinetix 5500的面板和控制信号325
6.3.5Kinetix 5500驱动系统的连接331
6.4启动Kinetix 5500驱动系统338
6.5与Kinetix 5500驱动器匹配的电动机342
6.6在控制器中组态和监视Kinetix 5500驱动器345
6.6.1在控制器项目中创建Kinetix 5500驱动器345
6.6.2Kinetix 5500驱动器的在线组态和监视351
6.7在控制器中组态运控组和运动轴属性355
6.7.1组态运控组355
6.7.2组态运动轴属性356
6.7.3Kinetix 5500驱动系统的运动轴测试和运动轴自整定371
6.7.4Kinetix 5500驱动器母线共享组的组态376
6.8Kinetix 5500驱动器的运控命令执行380
6.8.1使用运控命令执行动作380
6.8.2编程运控指令执行动作384
第7章　PanelViewPlus 6人机界面的应用386
7.1使用FactoryTalk View Studio开发应用项目386
7.1.1创建一个应用项目386
7.1.2为应用项目创建操作员画面391
7.1.3应用项目的功能组态408
7.1.4应用项目系统组态421
7.1.5组合应用项目的操作员画面428
7.1.6测试下的操作员终端组态432
7.1.7应用项目的下载、上载和比较445
7.2操作员终端PanelView Plus6447
7.2.1操作员终端的启动448
7.2.2操作员终端的运行450
7.2.3操作员终端的组态453
7.3操作员终端的固件更新477
7.3.1下载固件文件478
7.3.2固件更新导向（FUW）和FUP的安装478
7.3.3操作员终端固件更新的操作过程480





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