全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导
作者：王亮亮 著
出版时间：2017
内容简介
　　本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写，主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析篇是依据理论知识考点给出模拟试题，并对模拟试题进行解析；技能操作篇是以大赛平台各模块功能为单位，以任务引领的方式讲解各模块使用与调试，终各模块协同完成大赛所有规定项目，将知识点融会贯通，终转化为工作所需技能。
目录
序
前言
第一篇　规范解读篇1
项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范3
项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准19
第二篇　试题分析篇25
项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明27
项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题30
项目三　2016年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析54
第三篇　操作技能篇67
项目一　认识DLDS1508工业机器人技术应用实训系统69
任务一　认识DLDS1508工业机器人硬件系统组成69
任务二　认识DLDS1508工业机器人控制系统组成75
项目二　SCARA四轴工业机器人基本应用82
任务一　按钮原料搬运82
任务二　按钮的装配131
项目三　ER3AC60六轴工业机器人基本应用143
任务一　按钮原料搬运143
任务二　按钮的装配158
项目四　可编程序控制器的综合应用160
任务一　基于CANLink通信的伺服电动机控制160
任务二　基于ModbusTCP通信的触摸屏控制170
任务三　基于总线通信的伺服电动机控制182
任务四　远程控制的四轴机器人自动上料186
任务五　基于视觉检测的按钮分类存储190
项目五　基于自动按钮装配生产线的综合应用
———自动按钮装配生产线的组装、编程与调试195
附录227
附录A　AutoShop软件安装及使用说明227
附录B　触摸屏软件安装及使用说明237
附录C　伺服控制软件安装及使用说明245
附录D　汇川IS620P伺服常见报警参数含义及处理办法248





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