国际电气工程先进技术译丛 体内机器人:从毫米级至纳米级作者:[法] 迈克尔·高瑟,[法] 尼古拉斯·安德烈夫,[法] 艾蒂安·冬布雷 著出版时间:2015丛编项: 国际电气工程先进技术译丛内容简介 《国际电气工程先进技术译丛·体内机器人:从毫米级至纳米级》对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章,在前三章,作者分别对尺寸在毫米级(>1mm)、微米级(10μm~1mm)和亚微米级(100nm~10μm)的体内机器人的设计原理进行了介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章,作者对纳米级(1~100nm)的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼,详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识,书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员(如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等)之间的充分合作,《国际电气工程先进技术译丛·体内机器人:从毫米级至纳米级》非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。目录译者序原书 前言第1章 体内毫米机器人1.1 简介1.2 原理1.2.1 具有主动远端活动性的部分体内设备1.2.2 体内机械手1.2.3 体内移动设备1.3 科学问题1.3.1 建模1.3.2 设计1.3.3 驱动与传输1.3.4 传感1.3.5 控制1.4 设备案例1.4.1 Araknes项目的机器人平台1.4.2 由同心超弹性管制成的蛇形机器人1.4.3 MICRON:用于眼科手术的手持式机器人设备1.5 小结第2章 体内微米机器人2.1 简介2.2 体内机器人的新范例2.2.1 体内机器人的分类2.2.2 微米尺度下使用的物理原理2.3 方法2.3.1 模型2.3.2 设计2.3.3 驱动2.3.4 传感2.3.5 控制2.4 设备2.4.1 磁导式导管2.4.2 用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备2.4.3 自主的主动胶囊2.4.4 磁导式胶囊2.5 小结第3章 体外非接触式亚微米机器人3.1 简介3.2 原理3.2.1 介绍3.2.2 激光捕获3.2.3 静电原理3.3 科学挑战3.3.1 建模3.3.2 设计3.3.3 感知3.3.4 控制3.4 实验设备3.4.1 激光捕获3.4.2 DEP系统3.5 小结第4章 走向生物医用纳米机器人4.1 应用上的挑战4.1.1 体外应用4.1.2 生物医用的纳米组装4.1.3 体内应用4.2 科学挑战4.2.1 去除科学间界限的新模式4.2.2 能量来源4.2.3 未来还有多远参考文献 上一篇: FANUC工业机器人应用工程师实训系列 工业机器人应用技术入门 下一篇: 交流电机的使用、维护和修理 王占元 王宁编著 高清可编辑文字版