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AUTOSAR规范与车用控制器软件开发  下载

360book.com  2021-12-07 00:00:00  下载

AUTOSAR规范与车用控制器软件开发
作者:宋珂,王民,单忠民,谭杨编著
出版时间:2019年版
内容简介
  本书共分10章,首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR 规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索,通过示例开发过程介绍,全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;后,剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO 26262标准的支持情况,并对AUTOSAR 与信息安全以及Adaptive AUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题,精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。 本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。
目录
第1章 汽车电子控制系统介绍1
 1.1 电子技术在汽车上的应用/ 1
  1.1.1 汽车电子技术的发展历史 / 1
  1.1.2 汽车电子技术的应用现状 / 1
 1.2 汽车电子控制系统的基本构成/ 3
 1.3 车用控制器软件标准(从OSEK 到AUTOSAR)/ 3
 1.4 本章小结/ 4

第2章 AUTOSAR 规范基础理论5
 2.1 AUTOSAR 的由来与发展历程/ 5
  2.1.1 AUTOSAR 的由来 / 5
  2.1.2 AUTOSAR 的原则及核心思想 / 6
  2.1.3 AUTOSAR 的发展历程及应用现状 / 6
 2.2 AUTOSAR 分层架构/ 7
  2.2.1 AUTOSAR 应用软件层 / 8
  2.2.2 AUTOSAR 运行时环境 / 8
  2.2.3 AUTOSAR 基础软件层 / 8
 2.3 AUTOSAR 软件组件/ 9
  2.3.1 软件组件的数据类型 / 10
  2.3.2 软件组件的端口与端口接口 / 11
  2.3.3 软件组件的内部行为 / 12
 2.4 AUTOSAR 虚拟功能总线/ 14
 2.5 AUTOSAR 方法论/ 15
 2.6 AUTOSAR 应用接口/ 16
 2.7 本章小结/ 17

第3章 本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍18
3.1 本书示例介绍/ 18
  3.1.1 示例开发需求介绍 / 18
  3.1.2 示例总体方案设计 / 18
  3.1.3 示例系统设计 / 18
  3.1.4 示例系统AUTOSAR 架构 / 21
 3.2 ETAS AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23
 3.3 本书AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23
 3.4 本章小结/ 24

第4章 AUTOSAR 软件组件级设计与开发25
 4.1  Matlab/Simulink 与Embedded Coder工具简介/ 25
  4.1.1 Matlab/Simulink 工具简介 / 25
  4.1.2 Embedded Coder 工具简介 / 25
 4.2 基于Matlab/Simulink 的软件组件开发/ 26
  4.2.1 Matlab/Simulink 与AUTOSAR 基本概念的对应关系 / 26
  4.2.2 软件组件内部行为建模方法 / 27
  4.2.3 AUTOSAR 客户端/服务器机制的实现方法 / 27
 4.3 软件组件代码及描述文件配置生成/ 29
  4.3.1 求解器及代码生成相关属性配置 / 29
  4.3.2 模型配置 / 31
  4.3.3 AUTOSAR Properties 配置 / 33
  4.3.4 Simulink-AUTOSAR Mapping 配置 / 36
  4.3.5 符合AUTOSAR 规范的代码及描述文件生成 / 38
 4.4 在Simulink 中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程/ 39
 4.5 本章小结/ 40

第5章 AUTOSAR 系统级设计与配置41
 5.1 ETAS ISOLAR-A 工具简介/ 41
 5.2 ETAS ISOLAR-A 工具入门/ 42
  5.2.1 ISOLAR-A 安装方法 / 42
  5.2.2 ISOLAR-A 界面说明 / 46
 5.3 基于ISOLAR-A 的软件组件设计方法/ 47
  5.3.1 AUTOSAR 工程创建 / 47
  5.3.2 数据类型定义 / 49
  5.3.3 端口接口设计 / 52
  5.3.4 软件组件设计 / 55
  5.3.5 I/O 硬件抽象层软件组件设计 / 67
  5.3.6 软件组件模板生成 / 70
 5.4 基于ISOLAR-A 的系统级设计与配置方法/ 73
  5.4.1 系统配置输入文件创建与导入 / 73
  5.4.2 Composition SWC 建立 / 79
  5.4.3 系统配置 / 83
  5.4.4 ECU 信息抽取 / 86
 5.5 本章小结/ 87

第6章 AUTOSAR ECU 级开发之RTE 与BSW(除MCAL 外)88
 6.1 ETAS RTA 系列工具简介/ 88
  6.1.1 RTA-BSW 简介 / 88
  6.1.2 RTA-RTE 简介 / 89
  6.1.3 RTA-OS 简介 / 89
 6.2 ETAS RTA 系列工具入门/ 89
  6.2.1 RTA 系列工具安装方法 / 89
  6.2.2 RTA 系列工具界面说明 / 95
 6.3 CAN 通信协议栈概念与配置方法介绍/ 96
  6.3.1 CAN 通信协议栈概念 / 96
  6.3.2 CAN 通信协议栈配置方法 / 96
 6.4 EcuM 模块概念与配置方法介绍/ 105
 6.5 BswM 模块概念与配置方法介绍/ 110
 6.6 BSW 模块代码生成/ 116
 6.7 服务软件组件与应用层软件组件端口连接/ 118
 6.8 RTE 配置与代码生成/ 119
  6.8.1 RTE Contract 阶段生成 / 119
  6.8.2 RTE 配置 / 120
  6.8.3 RTE Generation 阶段生成 / 124
 6.9 AUTOSAR 操作系统概念与配置方法介绍/ 127
  6.9.1 AUTOSAR 操作系统概念 / 127
  6.9.2 RTA-OS 工程创建 / 131
  6.9.3 AUTOSAR 操作系统配置方法 / 132
  6.9.4 RTA-OS 工程编译 / 136
 6.10 本章小结/ 137

第7章 AUTOSAR ECU 级开发之MCAL138
 7.1 MCAL 配置工具入门/ 138
  7.1.1 MCAL 配置工具安装方法 / 138
  7.1.2 MCAL 配置工具界面说明 / 139
  7.1.3 MCAL 配置工程创建方法 / 140
 7.2 MCAL 模块配置方法及常用接口函数介绍/ 142
  7.2.1 Mcu 模块 / 142
  7.2.2 Gpt 模块 / 148
  7.2.3 Port 模块 / 151
  7.2.4 Dio 模块 / 154
  7.2.5 Adc 模块 / 157
  7.2.6 Pwm 模块 / 163
  7.2.7 Icu 模块 / 168
  7.2.8 Can 模块 / 171
  7.2.9 Base 与Resource 模块 / 176
 7.3 MCAL 配置验证与代码生成/ 176
 7.4 本章小结/ 177

第8章 AUTOSAR 工程代码集成与调试178
 8.1 AUTOSAR 工程代码架构与集成方法介绍/ 178
 8.2 代码编译链接/ 178
 8.3 代码调试/ 179
  8.3.1 单片机可执行文件下载 / 179
  8.3.2 A 型车灯调试现象 / 180
  8.3.3 B 型车灯调试现象 / 183
 8.4 本章小结/ 184

第9章 AUTOSAR 与功能安全185
 9.1 AUTOSAR 对ISO 26262 中支持部分的要求概述/ 185
  9.1.1 ISO 26262 对架构设计的要求 / 186
  9.1.2 ISO 26262 对硬件验证的要求 / 188
  9.1.3 ISO 26262 对通信验证的要求 / 190
  9.1.4 ISO 26262 对FFI 的要求 / 191
  9.1.5 ISO 26262 对编码风格的要求 / 192
 9.2 AUTOSAR 中实现FFI 的安全机制/ 194
  9.2.1 AUTOSAR 安全机制的存储空间分区 / 194
  9.2.2 AUTOSAR 安全机制的存储空间保护 / 194
  9.2.3 AUTOSAR 安全机制的程序流监控 / 196
  9.2.4 AUTOSAR 安全机制的E2E 保护 / 202
 9.3 本章小结/ 206

第10章 AUTOSAR 技术展望207
 10.1 AUTOSAR 与信息安全/ 207
  10.1.1 密码协议栈 / 209
  10.1.2 安全车载通信 / 212
 10.2 Adaptive AUTOSAR 平台/ 216
  10.2.1 Adaptive AUTOSAR 缘起 / 216
  10.2.2 AP 和CP / 218
  10.2.3 Adaptive AUTOSAR 平台新概念介绍 / 220
 10.3 本章小结/ 224

参考文献225





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