全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书 基础知识 作者:程玉华主编 雷颖,张希琳,邱根,刘科,白利兵参编 出版时间:2019年版丛编项: 全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书内容简介 《全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书:基础知识》以全国大学生智能汽车竞赛为背景,内容分为四个部分:第一部分是基础知识,主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程;第二部分是硬件设计,主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机小系统设计、辅助外设电路设计,以及PcB实体电路设计;第三部分是软件设计,主要围绕本竞赛所使用的K60系列Mcu的软件设计进行讲授,包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计,以及智能车系统软件设计;第四部分是系统设计,按照本竞赛分组类别,分为摄像头车系统设计、平衡车(光电组)系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。《全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书:基础知识》以大学生科技竞赛课程化建设为目标,以电子信息类专业课程知识为基础,同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识,可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教学的参考资料。目录第一章 绪论1.1 高等工程教育改革与大学生科技创新活动1.1.1 我国高等工程教育面临的问题1.1.2 高等工程教育的改革方向1.1.3 科技创新活动提升大学生工程素质1.2 全国大学生智能汽车竞赛1.2.1 竞赛总则1.2.2 组织领导1.2.3 竞赛时间和方式1.2.4 竞赛规则与赛场纪律1.2.5 竞赛命题与相关规定1.2.6 竞赛报名、预赛和决赛工作1.2.7 竞赛经费1.2.8 社会参与1.2.9 其他1.3 智能汽车竞赛课程内容1.3.1 基础知识1.3.2 硬件设计1.3.3 软件设计1.3.4 系统设计第二章 硬件基础2.1 基本器件2.1.1 电阻器2.1.2 电容器2.1.3 电感器2.1.4 变压器2.2 半导体分立器件2.2.1 二极管2.2.2 三极管2.2.3 场效应管2.3 集成运放2.3.1 集成运放电路结构特点2.3.2 集成运放电路组成介绍2.3.3 集成运放电压传输特性2.4 基本硬件电路设计2.4.1 电路仿真与PCB设计软件2.4.2 电压放大及转换电路2.4.3 F电压比较电路2.4.4 晶体管驱动电路2.4.5 有源滤波电路2.4.6 波形发生电路2.4.7 组合逻辑电路2.4.8 计数器电路2.4.9 移位寄存器电路2.4.1 0模拟开关电路2.5 基本测量仪器2.5.1 数字万用表2.5.2 信号发生器2.5.3 数字示波器第三章 软件基础3.1 编程语言与编译器3.1.1 编程语言的选择3.1.2 编译器的选择3.2 c语言编程要素3.2.1 头文件3.2.2 局部变量与全局变量3.2.3 预处理器3.2.4 基本数据类型3.2.5 类型转换3.2.6 选择语句3.2.7 循环语句3.2.8 函数3.3 IAR软件简介3.3.1 IAR软件的安装3.3.2 IAR使用简介第四章 机械基础4.1 常用机械工具4.1.1 锯切工具4.1.2 打孔工具4.1.3 定位工具4.1.4 粘连工具4.1.5 螺丝刀4.1.6 钳子4.2 常用机械材料4.2.1 铝合金4.2.2 碳素纤维4.2.3 ABS板4.2.4 润滑剂4.2.5 软化剂4.3 比赛车模简介4.3.1 A型车模4.3.2 B型车模4.3.3 c型车模4.3.4 D型车模4.3.5 E型车模4.4 机械结构调校与优化4.4.1 转向结构4.4.2 后轮结构4.4.3 其他结构设计参考文献 上一篇: 汽车综合检测与诊断 [陈天训 主编] 下一篇: 汽车构造原理快速入门30天 彩色图解版