无人驾驶 人工智能如何颠覆汽车 双色版 作者：刘少山，李力耘，唐洁，吴双等著 史津竹，安婧雅，代凯，葛林鹤译 出版时间：2019年版内容简介 《无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车（双色版）》是为从事无人驾驶车辆（智能网联汽车）开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。《无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车（双色版）》由9章组成，第1章概述了无人驾驶系统；第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术；第3章讨论了传统的环境感知技术；第4章讨论基于深度学习的环境感知技术；第5章介绍了行为预测和路径规划技术；第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制；第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术；第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节；第9章详细介绍了无人驾驶云平台。 《无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车（双色版）》对在校学生、研究人员和相关从业人员都大有益处。无论你是本科生还是研究生，只要对无人驾驶感兴趣，都可以在这里找到无人驾驶技术的全面介绍。目录第１章无人驾驶系统简介１.１无人驾驶技术概述／００２１.２无人驾驶算法／００２１.２.１传感／００３１.２.２感知／００４１.２.３目标识别与跟踪／００６１.２.４决策／００６１.３无人驾驶客户端系统／００８１.３.１机器人操作系统／００８１.３.２硬件平台／０１１１.４无人驾驶云平台／０１１１.４.１仿真模拟／０１１１.４.２高精度地图生成／０１２１.４.３深度学习模型训练／０１３１.５一切刚刚开始／０１４第２章无人驾驶车辆的定位系统２.１采用全球导航卫星系统定位／０１５２.１.１ＧＮＳＳ概述／０１５２.１.２ＧＮＳＳ误差分析／０１７２.１.３星基增强系统／０１８２.１.４载波相位差分技术和差分ＧＮＳＳ／０１９２.１.５精确点定位／０２０２.１.６全球定位系统和惯性导航系统的融合／０２２２.２采用激光雷达和高精度地图定位／０２３２.２.１激光雷达概述／０２３２.２.２高精度地图概述／０２６２.２.３激光雷达和高精度地图定位／０３０２.３视觉里程计／０３４２.３.１立体视觉里程计／０３５２.３.２单目视觉里程计／０３６２.３.３视觉惯性里程计／０３６２.４航位推算和轮式里程计／０３８２.４.１轮式编码器／０３８２.４.２轮式里程计误差／０３９２.４.３减少轮式里程计误差／０４０２.５多传感器融合／０４２２.５.１卡内基梅隆大学无人驾驶城市挑战赛车Ｂｏｓｓ／０４２２.５.２斯坦福大学无人驾驶城市挑战赛车Ｊｕｎｉｏｒ／０４４２.５.３梅赛德斯奔驰无人驾驶车Ｂｅｒｔｈａ／０４５参考文献／０４７第３章无人驾驶的感知系统３.１概述／０５１３.２数据集／０５２３.３目标识别／０５４３.４语义分割／０５６３.５立体视觉、光流和场景流／０５８３.５.１立体视觉与深度信息／０５８３.５.２光流／０５９３.５.３场景流／０５９３.６目标跟踪／０６１３.７总结／０６３参考文献／０６４第４章深度学习在无人驾驶感知系统中的应用４.１卷积神经网络／０６８４.２目标检测／０６９４.３语义分割／０７２４.４立体视觉和光流／０７５４.４.１立体视觉／０７５４.４.２光流／０７６４.５总结／０７９参考文献／０８０第５章预测与路径规划５.１规划与控制模块概览／０８２５.１.１架构：广义上的规划与控制／０８２５.１.２各个模块的范围：以模块的方式解决问题／０８４５.２交通预测／０８７５.２.１将行为预测作为分类问题／０８８５.２.２车辆轨迹生成／０９３５.３车道级的路径规划／０９４５.３.１为路径规划创建权重有向图／０９６５.３.２典型的路径规划算法／０９８５.３.３规划图损失：强弱路径规划／１０２５.４总结／１０３参考文献／１０３第６章决策、规划和控制６.１行为决策／１０５６.１.１马尔可夫决策过程方法／１０７６.１.２基于场景的分治法／１０９６.２运动规划／１１６６.２.１车辆模型、道路模型、ＳＬ坐标系／１１８６.２.２划分为路径规划和速度规划的运动规划／１１９６.２.３划分为纵向规划和横向规划的运动规划／１２６６.３反馈控制／１３０６.３.１自行车模型／１３０６.３.２ＰＩＤ控制／１３２６.４总结／１３３参考文献／１３４第７章基于增强学习的规划和控制７.１概述／１３６７.２增强学习／１３８７.２.１Ｑ?学习／１４０７.２.２ＡＣＴＯＲ?ＣＲＩＴＩＣ方法／１４４７.３无人驾驶中基于学习的规划和控制／１４６７.３.１行为决策中的增强学习／１４７７.３.２基于增强学习的规划和控制／１４７７.４总结／１５０参考文献／１５０第８章无人驾驶客户端系统８.１无人驾驶系统：一个复杂的系统／１５２８.２无人驾驶的操作系统／１５４８.２.１ＲＯＳ综述／１５４８.２.２系统可靠性／１５６８.２.３性能优化／１５７８.２.４资源管理与安全性／１５７８.３计算平台／１５８８.３.１计算平台的实现／１５８８.３.２现有的计算解决方案／１５９８.３.３计算机体系结构设计的探索／１６０参考文献／１６４第９章无人驾驶云平台９.１概述／１６５９.２基础架构／１６６９.２.１分布式计算框架／１６７９.２.２分布式存储／１６７９.２.３异构计算／１６８９.３仿真模拟／１７０９.３.１ＢｉｎＰｉｐｅＲＤＤ／１７１９.３.２连接ＲＯＳ与Ｓｐａｒｋ引擎／１７２９.３.３性能表现／１７３９.４模型训练／１７３９.４.１为什么使用Ｓ 上一篇: 现代缸内直喷式汽油机开发 下 新技术的开发与应用 下一篇: 车联网技术与应用 [杨燕玲，周海军 著]
