汽车系统动力学与集成控制出版时间:2014年版内容简介 汽车系统动力学是20世纪发展起来的一门新的学科。近年来,随着底盘控制技术的不断发展和应用,使汽车动力学理论和应用技术增加了更多的研究内容。在底盘控制技术中,随着控制系统的复杂化和新的控制方法的不断产生,以集成控制为代表的新型控制方法无论在理论还是应用技术上都得到了较快发展。《汽车系统动力学与集成控制》介绍了轮胎动力学模型,整车纵、横、垂向动力学模型和相应的控制方法;对底盘多个子系统的耦合机理进行了深入分析,构建了基于多个子系统集成的整车耦合动力学模型。目录前言第1章 汽车系统动力学基础1.1 汽车系统动力学方程建立的传统方法1.1.1 牛顿力学理论1.1.2 分析力学理论1.2 多刚体系统动力学建模方法简介1.2.1 诞生与发展1.2.2 多剐体系统动力学理论与方法1.2.3 多刚体系统动力学方法在汽车系统建模中的应用实例1.3 多柔体系统动力学建模方法简介1.4 汽车系统动力学控制参考文献第2章 轮胎动力学2.1 轮胎基本概念和模型2.1.1 术语和概念2.1.2 轮胎模型2.2 轮胎纵向力学特性2.2.1 轮胎滚动阻力2.2.2 道路阻力2.2.3 轮胎侧偏阻力2.2.4 总的轮胎滚动阻力2.2.5 滚动阻力系数2.3 轮胎垂向力学特性2.4 轮胎侧向力学特性2.5 轮胎联合工况下的力学特性参考文献第3章 汽车纵向动力学及控制3.1 汽车纵向动力学3.1.1 汽车纵向受力分析3.1.2 汽车纵向动力学方程3.2 行驶阻力3.2.1 空气阻力3.2.2 坡道阻力3.2 3 惯性阻力3.3 防抱死制动系统3.3.1 ABS简介3.3.2 ABS基本结构及工作原理3.3.3 ABS控制系统设计3.4 驱动防滑控制3.4.1 简介3.4.2 驱动防滑控制方式3.4.3 驱动防滑控制策略3.4.4 驱动防滑控制系统动力学模型及仿真3.5 汽车稳定性控制3.5.1 VSC基本原理3.5.2 VSC结构3.5.3 改善汽车稳定性的几种控制方法3.5.4 控制变量的选取3.5.5 控制系统的结构3.5.6 动力学模型3.5.7 控制变量目标值设定3.5.8 附加横摆力矩计算与决策参考文献附录第4章 汽车垂向动力学及控制4.1 汽车垂向动力学模型4.1.1 概述4.1.2 半车模型4.2 路面输入模型4.2.1 频域模型4.2.2 时域模型4.3 半主动悬架系统的设计4.3.1 半主动悬架动力学模型4.3.2半 主动悬架系统的集成优化设计4.3.3 集成优化方法的实现第5章 汽车侧向动力学及控制第6章 系统耦合机理分析及整车动力学模型第7章 集中式集成控制第8章 分层式协调控制第9章 展望 上一篇: 汽车强制性标准导读 下一篇: 汽车解构与分析