“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10作者:蔡述庭 主编出版时间:2012年版内容简介 《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践——基于S12XS和Kinetis K10》讲述飞思卡尔16位处理器MC9S12XS128和基于ARMCortex-M4内核的KinetisK10系列处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。全书共11章。第1、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、K10系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍,重点阐述C语言硬件操作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S12XS、K10系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析,并给出相应的C语言代码。第6~9章分别介绍S12XS、K10系列处理器的最小系统设计和基本设计环境搭建;传感器电路的设计,包括光电、摄像头和电磁类;电机和舵机的驱动电路设计;相应硬件的驱动软件设计,如摄像头、舵机、电机等驱动程序。第10、11章为赛道识别算法和控制算法的设计。书中的源代码等资料可从北京航空航天大学 “下载中心”下载。 《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践——基于S12XS和Kinetis K10》面向高等院校电子电气、计算机、机械电子和仪器仪表等相关专业的本科生和研究生,也适合作为飞思卡尔智能汽车竞赛的入门培训教程。本书由蔡述庭主编。目录第1章 飞思卡尔智能汽车竞赛简介1.1 关于飞思卡尔公司1.2 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛1.3 比赛规则第2章 S12XS与K10系列处理器概述2.1 S12XS概述2.2 S12XS的设备寄存器和地址映射2.3 芯片封装及引脚说明2.4 K10概述2.5 芯片封装及引脚说明第3章 单片机的C语言设计基础3.1 C语言数据类型3.1.1 基本类型3.1.2 构造类型3.2 变量的运算符3.3 变量修饰符3.4 基本语句3.4.1 循环语句3.4.2 条件语句3.4.3 开关语句3.4.4 辅助控制语句3.5 头文件3.6 预处理3.7 指针3.7.1 指针简介3.7.2 指针与数组的区别3.8 代码编写风格第4章 S12XS单片机资源及相应操作4.1 锁相环设置4.1.1 锁相环描述4.1.2 CRG模块相关控制寄存器描述4.1.3 锁相环设置的应用程序4.2 I/O操作4.2.1 I/O端口描述4.2.2 I/O端口相关控制寄存器4.2.3 I/O端口的应用程序4.3 SCI串行通信4.3.1 SCI串行通信概述4.3.2 SCI相关控制寄存器4.3.3 串口通信的应用程序4.4 ADC模块操作4.4.1 ADC模块概述4.4.2 ADC模块相关控制寄存器4.4.3 ADC模块的应用程序4.5 PWM模块操作4.5.1 PWM模块概述4.5.2 主要寄存器描述4.5.3 PWM应用实例4.6 定时器4.6.1 定时器概述4.6.2 寄存器描述4.6.3 增强型脉冲捕捉功能应用实例4.7 中断周期定时器4.7.1 中断定时器概述4.7.2 控制寄存器描述4.7.3 中断定时器应用实例4.8 SPI同步串行通信4.8.1 SPI概述4.8.2 SPI寄存器描述4.8.3 SPI初始化例程第5章 K10系列MCU资源及相应操作5.1 SIM模块设置……第6章 S12XS和K10系统开发平台及调试方法第7章 传感器电路设计第8章 电机及舵机驱动电路设计第9章 底层软件设计第10章 赛道识别算法设计第11章 控制算法设计参考文献 上一篇: 安全驾驶路路通(适用于C1、C2、C3、C5 第二版) 下一篇: LNG载货汽车设计、使用与维修