舰船半解析式惯性导航原理及应用出版时间：2014年版内容简介本书包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方法。目录第1章 惯性导航基础知识1．1 地球与地球重力场1．1．1 地球与导航物理量描述1．1．2 地球重力场1．1．3 惯导常用坐标系与坐标变换1．2 惯性导航...

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