运载火箭飞行控制系统设计与验证出版时间:2014年版内容简介 《运载火箭飞行控制系统设计与验证》集中介绍了运载火箭飞行控制系统的设计理论与方法,并对所提出的方法进行了仿真验证。在第1章绪论中,介绍了运载火箭飞行控制系统设计的特点、研究现状以及本书所研究内容的内在联系;第2章~第5章,论述了运载火箭飞行控制系统模型及设计方法,包括频域设计方法、冗余设计及控制系统现代设计方法,重点介绍了自适应控制技术和模糊与神经网络控制技术,并给出仿真实例进行验证。第六章结合实际工程经验,重点介绍了半实物仿真的特点、应用和评估方法。《运载火箭飞行控制系统设计与验证》内容简明扼要,理论紧密结合实际,具有很好的实用性。《运载火箭飞行控制系统设计与验证》可作为从事运载火箭控制系统分析、设计与验证工作工程技术人员和研究人员的参考书,亦可作为导航、制导与控制相关专业研究生和高年级本科生的教材。目录第2章 运载火箭控制系统建模2.1 飞行动力学基础2.1.1 坐标系定义与转换关系2.1.2 作用力与力矩2.1.3 动力学方程2.2 刚体运动模型2.2.1 刚体六自由度模型2.2.2 用于控制系统设计的模型2.3 弹性运动模型2.3.1 弹性运动方程2.3.2 用于控制系统设计的弹性模型2.4 状态观测与测量2.4.1 测量设备2.4.2 测量模型2.5 执行机构模型2.5.1 执行机构设备2.5.2 执行机构模型第3章 运载火箭控制系统设计方法3.1 引言3.2 控制系统频域设计方法3.2.1 控制系统频域设计3.2.2 系统特性对频域设计的要求3.2.3 频域设计实例3.3 控制系统冗余设计3.3.1 惯性测量装置冗余3.3.2 速率陀螺冗余3.3.3 伺服系统冗余3.4 控制系统现代设计方法3.4.1 线性二次型最优控制问题3.4.2 运载火箭最优控制器设计3.4.3 加权矩阵设计优化第4章 运载火箭自适应控制技术4.1 引言4.2 模型参考自适应控制4.2.1 名义控制器与参考模型4.2.2 自适应控制器设计与稳定性分析4.2.3 仿真结果分析4.3 非导数自适应控制4.3.1 非导数自适应控制器设计4.3.2 系统稳定性分析4.3.3 非导数最优自适应律4.3.4 仿真结果对比分析4.4 变结构自适应控制4.4.1 滑模变结构控制基本原理4.4.2 连续滑模控制律设计方法4.4.3 连续滑模控制应用4.4.4 系统仿真验证4.5 反步法控制4.5.1 反步法设计基础4.5.2 反步法控制律设计4.5.3 鲁棒补偿控制器设计4.5.4 动态曲面控制方法4.5.5 仿真结果分析第5章 运载火箭模糊与神经网络控制技术5.1 引言5.2 模糊PD控制5.2.1 模糊控制设计基础5.2.2 模糊PD控制器设计5.2.3 系统仿真验证5.3 自适应模糊滑模输出反馈控制5.3.1 自适应模糊逻辑系统5.3.2 自适应模糊滑模控制器设计5.3.3 系统稳定性分析5.3.4 系统仿真验证5.4 神经网络控制器设计5.4.1 基于RBF神经网络的反步控制律设计5.4.2 基于神经网络和积分滑模的补偿器设计5.4.3 系统收敛性分析5.4.4 系统仿真验证第6章 运载火箭控制系统仿真验证6.1 引言6.2 半实物仿真试验要求和目的6.3 半实物仿真试验系统组成6.3.1 系统组成及工作原理6.3.2 测量模拟设备6.3.3 负载模拟设备6.4 半实物仿真试验6.4.1 仿真试验算法6.4.2 仿真试验测试6.4.3 仿真试验内容6.4.4 仿真试验评估6.5 半实物仿真试验实例参考文献 上一篇: 中国小学生百科全书:航天探秘 下一篇: 遭遇外星人与UFO 2013年版