捷联惯性导航系统初始对准技术出版时间:2014年版内容简介 《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。目录第1章 概述1.1 惯性导航系统基础知识1.1.1 地球参考模型1.1.2 坐标系及坐标转换1.2 捷联惯性导航系统原理1.2.1 捷联惯性导航系统基本工作原理1.2.2 捷联矩阵的即时修正1.2.3 姿态角真值的求取1.3 捷联惯性导航系统初始对准方法综述1.3.1 粗对准1.3.2 精对准1.4 本章小结第2章 捷联惯性导航系统误差分析2.1 引言2.2 捷联惯性导航系统误差方程2.2.1 失准角误差方程2.2.2 速度误差方程2.2.3 位置误差方程2.3 无阻尼捷联惯性导航系统误差分析2.3.1 特征方程式分析2.3.2 误差传播特性分析2.4 本章小结第3章 捷联惯性导航系统粗对准技术3.1 引言3.2 解析式粗对准方法3.3 水平调平和方位估算粗对准3.4 惯性坐标系粗对准3.4 1 惯性坐标系对准原理3.4.2 惯性坐标系粗对准精度分析3.4.3 惯性坐标系粗对准参考矢量分析3.4.4 外参考速度辅助的惯性坐标系对准技术3.5 本章小结第4章 基于经典控制理论的罗经回路对准技术.4.1 引言4.2 静基座罗经对准原理4.2.1 水平精对准原理4.2.2 方位精对准原理4.2.3 回路参数设置4.3 罗经法对准频域分析4.3 1 罗精对准的频域误差分析4.3.2 捷联惯性导航系统罗经对准频域误差方程4 3.3 频域误差对捷联惯性导航罗经对准影响4.4 DVL辅助下的载体行进间罗经对准技术4.4 1 载体机动对罗经对准的影响4.4.2 DVL辅助下的行进问罗经对准技术4.4.3 DVL辅助下的行进问罗经对准技术误差分析4.5 航向大失准角罗经对准4.5.1 航向大失准角对罗经法对准的影响4.5.2 多级罗经法对准的原理及误差分析4.5.3 时变参数罗经法对准技术研究4.6本章小结第5章 基于现代估计理论的组合对准技术5.1 引言5.2 基于线性卡尔曼滤波原理的初始对准技术5.2.1 卡尔曼滤波理论5.2.2 捷联惯性导航系统初始对准滤波模型的建立5.2.3 静基座卡尔曼滤波初始对准精度分析5.2.4 惯性坐标系卡尔曼滤波精对准技术5.2.5 DVL辅助的船用捷联惯性导航组合对准技术5.3 基于非线性滤波原理的大失准角初始对准技术5.3.1 UKF与CKF5.3.2 基于CKF的INS大方位失准角初始对准方法5.4 本章小结第6章 传递对准技术6.1 引言6.2 常用传递对准匹配方案.6.2.1 速度匹配传递对准6.2.2 速度加姿态匹配传递对准6.3 大方位失准角下的传递对准技术6.3.1 大方位失准角下的速度匹配传递对准6.3.2 大方位失准角下的速度加姿态匹配传递对准6.4 传递对准误差分析6.4.1 陀螺漂移对传递对准的影响6.4.2 杆臂误差对传递对准的影响及误差补偿技术6.4.3 船体挠曲变形对传递对准的影响及误差补偿技术6.4.4 传输延迟对传递对准的影响及误差补偿技术6.5 传递对准精度评估6.5.1 最优平滑估计算法6.5.2 传递对准精度评估方案设计6.6 本章小结第7章 旋转式捷联惯性导航系统对准技术7.1 引言7.2 旋转式捷联惯性导航系统工作原理7.2.1 单轴旋转式捷联惯性导航系统工作原理分析7.2.2 双轴旋转式捷联惯性导航系统工作原理分析7.3 系泊启动条件下旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术7.3.1 系泊启动条件下旋转式捷联惯性导航系统的数学模型7.3.2 全局可观测性分析7.3.3 静态单位置条件下捷联惯性导航系统的可观测性分析7.3.4 静态多位置条件下捷联惯性导航系统的可观测性分析7.3.5 转动条件下捷联惯性导航系统的可观测性分析7.3.6 双轴旋转式捷联惯性导航系统的初始对准旋转方案设计7.4 海上航行条件下旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术7.4 1 海上航行条件下旋转式捷联惯性导航系统的数学模型7.4.2 基于奇异值分解的可观测度分析7.4.3 海上航行条件下双轴旋转式捷联惯性导航系统的初始对准旋转方案设计7.5 本章小结参考文献 上一篇: 航天智能发射技术:测试、控制与决策 下一篇: 火箭发动机燃烧基础