无人机系统设计 作者：符长青，曹兵，李睿堃 编著出版时间：2019年版内容简介 《无人机系统设计》系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章，第1章概述，第2章无人机系统总体设计，第3章无人机飞行平台结构设计，第4章无人机飞控导航系统设计，第5章无人机任务规划和控制站，第6章无人机系统数据链路技术目录第1章概述1.1与无人机相关的基础知识1.1.1飞行器的基本概念1.1.2无人机的定义和特点1.2系统工程的基础知识1.2.1系统工程的基本概念1.2.2系统工程方法论的基本概念1.3并行工程的基础知识1.3.1并行工程的定义和背景1.3.2并行工程的作用及其关键技术1.4无人机系统的基本概念1.4.1无人机系统的定义和组成1.4.2无人机系统的分类1.4.3国外典型的无人机系统案例思考题1第2章无人机系统总体设计2.1无人机系统设计的基本概念2.1.1无人机系统研制流程和设计的定义2.1.2无人机系统设计的重要性和任务2.2无人机系统生命周期管理2.2.1无人机研制项目的生命周期2.2.2无人机系统设计研制阶段的工作任务2.3无人机系统客户需求分析和风险管理2.3.1客户和客户需求的定义2.3.2无人机研制项目客户需求分析报告2.3.3无人机研制项目的风险管理2.4无人机总体外形设计和总体结构2.4.1无人机总体外形设计2.4.2固定翼无人机的总体结构2.4.3旋翼无人机的总体结构2.5无人机总体参数的选择2.5.1固定翼无人机总体参数的选择2.5.2旋翼无人机总体参数的选择思考题2第3章无人机飞行平台结构设计3.1无人机结构设计的基本概念3.1.1无人机结构和结构设计的定义3.1.2无人机结构设计的基本要求和结构材料3.2无人机机身结构设计3.2.1无人机机身承受的外载荷和受力特点3.2.2无人机机身典型结构形式和传力分析3.2.3无人机机身基本承力构件设计3.3无人机起落装置结构设计3.3.1无人机起飞升空方式3.3.2无人机的着陆和回收方式3.3.3无人机轮式起落架的配置形式3.3.4无人机轮式起落架的基本组成3.3.5无人机轮式起落架的结构设计3.3.6旋翼无人机滑橇式起落架3.4固定翼无人机机翼、尾翼结构设计3.4.1固定翼无人机机翼的基本构造和外载3.4.2固定翼无人机机翼的组成构件3.4.3固定翼无人机机翼的结构形式3.4.4固定翼无人机尾翼的结构设计3.5旋翼无人机旋翼系统结构设计3．5．1旋翼无人机旋翼桨毂结构形式3．5．2旋翼无人机旋翼动力学特性3．5．3旋翼无人机旋翼桨叶结构设计3．5．4旋翼无人机尾桨结构设计思考题3第4章无人机飞行控制导航系统设计4.1无人机自动飞行控制的基本概念4．1．1无人机飞行品质和GNC技术的定义4．1．2无人机飞行控制方式和原理4．1．3无人机飞行控制系统的总体结构和分层结构4.2无人机飞行控制导航系统设计4．2．1无人机飞行控制导航系统的功能和设计要求4．2．2无人机飞行控制导航系统的组成和特点4．2．3无人机飞行控制导航系统设计4.3无人机导航系统和机载传感器4．3．1无人机导航系统4．3．2无人机机载传感器4．3．3无人机避障传感器4.4无人机制导控制系统4．4．1无人机制导控制系统的基本概念4．4．2无人机飞行控制律设计4．4．3无人机制导技术的类型4．4．4无人机的伺服执行机构4.5无人机开源飞行控制导航系统4．5．1开源软件和开源硬件的基本概念4．5．2无人机开源飞行控制导航系统的基本概念4．5．3无人机开源飞行控制导航系统的类型和选择思考题4第5章无人机任务规划和控制站5.1无人机任务规划的基本概念5．1．1任务规划的定义和特点5．1．2任务规划系统的定义和功能5．1．3无人机任务规划系统的定义、功能、流程和特点5.2无人机任务规划方法5．2．1传统优化算法5．2．2智能优化算法5.3无人机任务规划的数字地图技术5．3．1数字地球的基本概念5．3．2地理信息系统5．3．3数字地图5.4无人机地面控制站的基本概念5．4．1无人机地面控制站的定义和功能要求5．4．2无人机地面控制站系统的组成5.5无人机地面控制站的分类、配置和转移运输5．5．1无人机地面控制站的分类5．5．2无人机地面控制站配置和转移运输思考题5第6章无人机系统数据链路技术6.1无人机系统数据链路的基本概念6．1．1无人机系统数据链路的定义和组成6．1．2无人机系统数据链路的职能和类型6.2数字通信和数字通信系统6．2．1数字通信的定义和特点6．2．2模数转换和数模转换6．2．3数字通信系统的组成和传输媒介6．2．4数字通信系统的性能指标、数据纠错方法和可用率6.3数字通信的编码和调制解调技术6．3．1数字通信的编码技术6．3．2数字信号的调制解调技术6．3．3数字信号主要的调制方式6.4数字通信系统的同步技术与天线技术6．4．1数字通信系统的同步技术6．4．2数字通信系统的天线技术思考题6参考文献 上一篇: 无人机系统自主控制技术丛书 多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 沈林成等著 2018年版 下一篇: 无人机详解与剖析 （德）丹尼尔 弗伦泽尔（DanielFrenzel），（美）亚历克斯 凯斯（AlexKeyes）等著 2019年版
