近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术 作者：陈谋等著出版时间： 2017年版内容简介 《近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术》共分十二章，分别包括绪论、近空间飞行器（NSV）的建模与分析、具有输入饱和的NSV姿态控制、基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制、具有输入饱和的NSV姿态回馈递推控制、基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和NSV姿态控制、具有输入饱和的NSV姿态自适应动态面控制、具有输入饱和的NSV姿态保性能跟踪控制、考虑输入非线性的NSV自适应神经网络保性能姿态控制、基于神经网络的NSV动态受限控制分配、具有输入饱和的NSV姿态容错控制以及具有输入饱和与执行器故障的NSV姿态容错控制。《近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术》可作为自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生的参考书，也可供电子信息与控制领域各类专业的研究生、博士生、高等学校教师、广大航空航天类科技工作者和工程技术人员参考。目录第1章 绪论1．1 NSV鲁棒受限控制问题的提出及研究意义1．2 先进飞行控制方法研究现状1．2．1 非线性飞行控制方法研究现状1．2．2 不确定系统控制方法研究现状1．3 输入饱和控制研究现状1．3．1 直接设计法1．3．2 补偿器设计法1．4 NSV飞行控制技术研究现状1．5 本书主要内容第2章 NSV的建模与分析2．1 引言2．2 NSV数学建模2．2．1 基本假设2．2．2 坐标系定义及飞行器基本运动参数2．2．3 NSV非线性数学模型2．3 NSV姿态运动非线性模型2．3．1 NSV慢回路仿射非线性模型2．3．2 NSV快回路仿射非线性模型2．4 NSV的运动特性分析2．4．1 NSV状态量间的耦合关系2．4．2 NSV开环特性及干扰对运动特性的影响2．5 小结第3章 具有输入饱和的NSV姿态控制3．1 引言3．2 问题描述3．3 干扰观测器的设计3．4 基于干扰观测器的抗饱和设计3．5 仿真分析3．6 小结第4章 基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制4．1 引言4．2 动态滑模控制理论4．3 径向基神经网络原理4．4 具有输入饱和的NSV姿态控制系统设计4．4．1 问题描述4．4．2 NSV慢回路控制器设计4．4．3 NSV快回路控制器设计4．5 NSV姿态控制仿真研究4．6 小结第5章 具有输入饱和的NSV姿态回馈递推控制5．1 引言5．2 问题描述5．3 非线性干扰观测器设计5．4 基于动态面和回馈递推法的控制器设计5．5 NSV姿态控制仿真研究5．6 小结第6章 基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和NSV姿态控制6．1 引言6．2 Nussbaum函数及其性质6．3 递归小波神经网络干扰观测器的设计6．3．1 递归小波神经网络结构6．3．2 基于RWNN的干扰观测器设计6．4 基于RWNNDO的输入饱和MIMO非线性系统回馈递推控制6．4．1 问题描述6．4．2 基于RWNNDO的输入饱和非线性系统控制器设计6．5 NSV姿态控制仿真研究6．6 小结第7章 具有输入饱和的NSV姿态自适应动态面控制7．1 引言7．2 基于干扰观测器的动态面控制7．2．1 问题描述7．2．2 基于干扰观测器的动态面控制器设计7．3 NSV姿态控制仿真研究7．4 小结第8章 具有输入饱和的NSV姿态保性能跟踪控制8．1 引言8．2 问题描述8．3 具有输入饱和的NSV鲁棒飞行控制器设计8．4 保性能鲁棒姿态抗饱和控制8．5 仿真研究8．6 小结第9章 考虑输入非线性的NSV自适应神经网络保性能姿态控制9．1 引言9．2 问题描述与说明9．2．1 问题描述9．2．2 预设性能9．2．3 神经网络9．2．4 输入非线性环节分析9．3 NSV鲁棒保性能跟踪控制器设计9．4 仿真分析9．5 小结第10章 基于神经网络的NSV动态受限控制分配10．1 引言10．2 问题描述10．3 基于神经网络的NSV受限姿态控制设计10．4 基于递归神经网络的NSV受限控制分配10．5 仿真结果10．6 小结第11章 具有输入饱和的NSV姿态容错控制11．1 引言11．2 问题描述11．3 基于干扰观测器的输入饱和MIMO非线性系统容错控制器设计11．4 NSV姿态容错控制仿真研究11．5 小结第12章 具有输入饱和与执行器故障的NSV容错控制12．1 引言12．2 NSV滑模容错控制12．2．1 问题描述12．2．2 NSV慢回路控制器设计12．2．3 NSV快回路容错控制器设计12．3 仿真研究12．4 小结附录A 坐标转换矩阵附录B 引理5．1证明附录C 引理6．1证明参考文献 上一篇: 辽宁省优秀自然科学著作 长寿卫星编队飞行理论基础 徐光延 著 2015年版 下一篇: 连续爆轰发动机原理与技术 王健平，姚松柏 著 2018年版
