飞机电传操纵系统
作者：徐军，（加）杨亚炜 著
出版时间：2018年版
内容简介
　　《飞机电传操纵系统》系统地阐述了关于飞机电传操纵系统的有关分析和设计，以及飞行品质评价的理论问题，其知识覆盖了系统理论设计或方案设计阶段的所有工作内容，介绍了其设计方法并提供了实际算例。内容主要包括三部分。第一部分是建立飞机在无风和有风运动时的数学模型，这一部分的目的是通过介绍如何从飞机风洞试验数据得到飞机运动的非线性和线性化数学模型，并说明了每一种数学模型的使用限制条件，以能够在系统设计中正确地使用这些数学模型。第二部分是有关电传操纵系统原理、分析和设计方面的内容，其目的是能够对电传操纵系统进行需求分析，并能设计出满足要求的控制律。从电传操纵系统一般定义出发，分别给出了控制飞机纵向和横侧向运动、电传操纵系统控制律的结构和动力学意义，以及设计方法，并用实例进行了控制律设计和数学仿真。第三部分是关于飞行品质评价的问题，具有电传操纵系统的飞机是一个新的动力学系统，这是一个含有反馈控制系统的高阶系统，因此需要在得到一个频率响应意义上与之等效的低阶系统后，才可以用目前成熟并简单的理论及方法进行评价，同时也给出具体的算例。同时为了书的完整性，还引入了与系统设计有关的一些控制理论的基础知识。
目录
第1章 绪论
1．1 电传操纵系统历史回顾
1．2 电传操纵系统的功能和系统组成
1．3 主动控制技术和电传操纵系统
1．4 系统设计和工程实现中的有关问题
1．5 对未来的展望
1．6 关于本书以及致谢

第2章 反馈控制理论基础
2．1 传递函数
2．2 反馈控制系统
2．3 根轨迹
2．4 频率响应
2．5 二阶系统及动态响应的时域指标
2．6 状态空间表达式

第3章 飞机的气动力和力矩及运动描述
3．1 飞机的气动布局与几何尺寸
3．2 飞机的气动中心或焦点
3．3 飞机运动的表示及变换
3．4 操纵机构运动极性定义
3．5 飞机运动自由度和分类
3．6 飞机气动力和力矩的计算公式

第4章 飞机运动方程的推导和建立
4．1 建立飞机运动方程的考虑
4．2 刚体飞机运动的假设条件
4．3 刚体飞机运动的动力学方程
4．4 飞机运动方程的推导

第5章 飞机小扰动运动线性化方程和传递函数模型
5．1 运动方程简化处理的假设和方法
5．2 线性化力和力矩表达式中的导数计算
5．3 小扰动运动线性化方程的推导
5．4 等速直线平飞（?0=0）时的小扰动运动线性化方程
5．5 小扰动运动和全量运动及其线性化方程
5．6 线性微分方程特征值和运动模态
5．7 纵向小扰动运动近似方程
5．8 横侧向小扰动运动近似方程
5．9 放宽静稳定性技术

第6章 风作用下的飞机运动方程
6．1 风场特性和数学模型
6．2 风作用下的飞机运动方程
6．3 握杆（舵面锁定）时飞机对常值风的稳态响应

第7章 电传操纵系统的功能和结构
7．1 电传操纵系统概述和主要功能
7．2 电传操纵系统的控制结构
7．3 驾驶杆和指令生成器
7．4 测量飞机运动的传感器
7．5 驱动舵面偏转的舵机
7．6 建立电传操纵系统数学模型的考虑
7．7 控制律与电传操纵系统的分类
7．8 运输类飞机与格斗类飞机电传操纵系统

第8章 纵向电传操纵系统的设计
8．1 系统功能
8．2 系统设计中的一些问题
8．3 控制增稳控制律结构及作用
8．4 控制增稳控制律设计
8．5 迎角边界控制系统设计
8．6 其他边界控制系统
8．7 纵向电传操纵系统的完整控制律及应用
8．8 纵向电传操纵系统的数学仿真研究

第9章 横侧向电传操纵系统的设计
9．1 系统功能定义
9．2 副翼电传操纵系统的分析和设计
9．3 方向舵电传操纵系统的分析和设计
9．4 横侧向电传操纵系统的完整控制律及抗扰动分析
9．5 横侧向电传操纵系统的数学仿真研究

第10章 飞行品质评价与等效系统
10．1 电传操纵系统的飞行品质评价问题
10．2 低阶等效系统模型的形式
10．3 低阶等效系统模型的拟配方法
10．4 低阶等效系统和飞行品质评价算例

第11章 主动控制技术的应用
11．1 主动控制技术概述
11．2 直接力控制
11．3 阵风载荷减缓和乘坐品质控制
11．4 机动载荷控制
11．5 主动颤振控制

附录 基准运动为等速直线（恪?0）飞行时的小扰动线性化方程
参考文献





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