非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用 作者：王冰，袁越 编著 出版时间：2015年版内容简介《非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用》基于非线性系统无源性理论，运用无源控制方法和Hamiltonian设计方法的研究成果，解决风力发电机组控制中存在的设计问题，主要按照以下三条线索展开论述：一、理论框架：以无源性概念为核心，说明无源性、稳定性、耗散性、正实性等相关概念的联系与区别，从线性系统到非线性系统描述无源性理论的框架，同时作为《非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用》的理论基础部分；二、技术路线：从物理背景明确的Euler-Lagrange方程出发，通过泛化得到更为一般的Hamiltonian系统，解决其实现问题和控制问题，这是无源控制技术应用一条重要路径。与此并行，《非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用》叙述了非线性系统基于能量的存储函数构造方法和基于无源性的控制器设计方法，并进一步将内容拓展到鲁棒无源控制、协调无源控制等方面。另外，分布式无源性系统的最新成果也整合到相关章节中；三、应用研究。《非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用》针对风力发电机组的主要模块：变桨机构、传动环节、发电机等，分别加以控制策略研究。目录第1章 绪论1.1 无源性概念与无源控制方法1.2 风力发电机组发展与控制1.2.1 风力发电机组的发展1.2.2 风力发电机组的控制1.3 本书的内容和特点第2章 非线性系统基本概念2.1 非线性系统描述2.2 Lyapunov稳定性理论2.2.1 Lyapunov稳定性2.2.2 Lyapunov稳定定理2.3 输入输出稳定性概述2.3.1 Lp空间及其拓展2.3.2 输入输出稳定性与Lp稳定性2.3.3 L2增益与小增益定理2.4 坐标变换及相关概念2.5 图论基础第3章 无源性及相关理论3.1 无源性概念3.2 无源性实现3.3 无源性与耗散性3.3.1 耗散系统特性3.3.2 耗散性判据3.4 无源性与稳定性3.4.1 Lyapunov稳定性与L2稳定性3.4.2 绝对稳定性3.5 反馈系统无源性第4章 无源控制设计方法4.1 无源控制设计基础4.2 鲁棒无源控制设计4.2.1 鲁棒无源性4.2.2 鲁棒无源镇定控制4.2.3 鲁棒无源L2性能综合4.3 自适应无源控制设计4.3.1 自适应无源控制器设计4.3.2 自适应无源L2性能设计4.4 改进型无源控制设计4.4.1 输入受限无源控制设计4.4.2 多输入协调无源控制设计4.5 分布式无源性系统研究第5章 Hamilton系统无源性设计5.1 Euler—Lagrange系统概述5.1.1 Euler—Lagrange方程形式5.1.2 含控制的Euler—Lagrange系统与无源性5.1.3 Euler—Lagrange系统控制器设计5.2 Hamilton系统产生与实现5.2.1 由Euler—Lagrange系统到Hamilton系统5.2.2 端口受控Hamilton系统5.2.3 端口受控耗散Hamilton系统5.3 耗散Hamilton系统互联与控制5.3.1 标准反馈互联控制5.3.2 无源性反馈互联控制5.4 耗散Hamilton系统自适应鲁棒控制5.4.1 端口受控耗散Hamilton系统鲁棒控制5.4.2 端口受控耗散Hamilton系统自适应鲁棒控制5.5 耗散Hamilton系统多机协同控制5.5.1 两个端口受控耗散Hamilton系统协同控制5.5.2 多个端口受控耗散Hamilton系统协同控制第6章 风力机与风力发电机组6.1 风力机的结构与分类6.2 风力机的基础理论6.2.1 贝兹理论6.2.2 最大功率跟踪6.3 典型风力发电机组结构与模型6.3.1 定速感应风力发电机组6.3.2 双馈式风力发电机组6.3.3 直驱式永磁风力发电机组6.4 风力发电机组控制技术6.4.1 风力发电控制的发展6.4.2 风力发电控制技术研究现状第7章 风力发电机组环节无源性设计7.1 桨距角与传动机构无源控制7.1.1 桨距角与传动机构模型7.1.2 无源控制器设计7.1.3 仿真验证7.2 风能转换系统无源控制7.2.1 风能转换系统模型7.2.2 无源控制器设计7.2.3 仿真验证7.3 网侧变流器无源控制7.3.1 双PWM变换器模型7.3.2 无源控制器设计7.3.3 仿真验证7.4 双馈感应发电机组无源控制7.4.1 双馈感应发电机组模型7.4.2 无源控制器设计7.4.3 仿真验证7.5 永磁发电机组无源控制7.5.1 永磁发电机组模型7.5.2 无源控制器设计7.5.3 仿真验证第8章 风力发电机组多种无源控制研究8.1 定速风电机组控制分析8.2 双馈感应风电机组输入受限无源控制8.2.1 双馈感应风电机组无源性实现8.2.2 输入受限无源控制设计8.2.3 仿真验证8.3 永磁风电机组多输入协调无源控制8.3.1 永磁发电机组增量模型8.3.2 协调无源控制器设计8.3.3 仿真验证8.4 风电多机组系统协同控制8.4.1 协同控制设计方法拓展8.4.2 双馈感应风电机组双机协同控制8.4.3 永磁风电机组多机协同控制参考文献 上一篇: 袖珍简明电工手册 第三版 下一篇: 电气线路安装与检修 张晓明 主编 2014年版
