电气伺服控制技术及应用作者: 黄志坚 著出版时间: 2016年版内容简介 《电气伺服控制技术及应用》结合大量典型实例,系统介绍现代电气伺服控制系统结构原理,以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。《电气伺服控制技术及应用》力求简明实用,能够反映本技术领域国内研究与应用的现状,实例涵盖多个工业门类,对广大读者有直接的参考借鉴作用。《电气伺服控制技术及应用》共分4章,第1章是电气伺服控制概述,第2、3、4章分别介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机及其控制系统的相关理论及应用。目录前言1电气伺服控制技术概述11.1电气伺服控制系统原理及组成11.2电气伺服控制技术基本要求和特点21.2.1电气伺服控制基本要求21.2.2电气伺服控制执行元件主要性能特点31.3伺服系统分类31.3.1按被控量参数特性分类31.3.2按驱动元件的类型分类41.3.3按控制原理分类51.3.4按反馈比较控制方式分类61.4电气伺服控制技术发展趋势62步进电动机伺服控制技术及应用82.1步进电动机及伺服控制技术概述82.1.1步进电动机的工作原理82.1.2步进电动机的分类及型号命名102.1.3步进电动机的运行特性112.2步进电动机驱动技术及应用132.2.1步进电动机驱动技术概述132.2.2 二相混合式步进电动机驱动器142.2.35相混合式步进电动机驱动器182.2.4反应式步进电动机驱动器222.2.5步进电动机可变细分驱动控制器292.3步进电动机控制技术及应用342.3.1步进电动机控制技术概述342.3.2步进电动机加减速控制器352.3.3数控步进电动机的正反转控制382.3.4三相混合式步进电动机SPWM控制技术402.3.5基于虚拟仪器的步进电动机控制系统442.3.6基于DSP的步进电动机控制系统462.3.7基于单片机的步进电动机控制系统502.3.8基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统532.3.9基于CAN总线的步进电动机控制系统562.3.10基于ARM7的步进电动机升降速曲线控制系统602.3.11基于FPGA的步进电动机多轴联动控制系统662.4步进电动机及伺服系统设计与计算712.4.1步进电动机的选型与计算概述712.4.2步进电动机主要技术参数 762.4.3升降台铣床数控改造设计及步进电动机的选择计算802.4.4数控机床中步进电动机的选用832.4.5基于STM32F103的贴片机控制系统的设计852.5步进电动机及控制系统的使用与维修912.5.1步进电动机的故障分析912.5.2CAK6150数控车床驱动板的维修942.5.3电火花线切割机步进电动机失步等故障的检修973直流伺服控制技术及应用1013.1直流伺服电动机概述1013.1.1直流伺服电动机的特点1013.1.2直流伺服电动机的工作原理1013.2直流伺服电动机的驱动与控制1053.2.1直流伺服电动机驱动概述1053.2.2直流伺服电动机控制及其特性1063.2.3PWM在直流伺服系统中的应用1093.2.4运用PWM技术控制直流电动机转速1143.2.5TMS320C2812在直流伺服控制中的应用1183.3直流伺服电动机及系统的设计与应用1213.3.1直流伺服电动机应用与选择概述1213.3.2部分直流伺服电动机的主要技术数据1233.3.3SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用1263.3.4基于PC+PCI的直流伺服系统测试平台1293.3.5基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器1323.3.6低成本直流伺服电动机调速系统1353.3.7大功率直流电动机速度伺服系统的设计1383.4直流伺服电动机及系统的使用与维修1433.4.1电动机发热故障分析及解决1433.4.2伺服系统中检测器件常见故障与维修1443.5无刷直流电动机控制系统及应用1473.5.1永磁无刷直流电动机的结构及工作原理1473.5.2无刷直流电动机的运行特性1523.5.3无刷直流电动机驱动控制1533.5.4三相无刷直流伺服电动机控制系统在石油钻井的应用1563.5.5空心绕组无刷直流电动机在精密定位控制系统中的应用1583.5.6高压断路器永磁无刷直流电动机机构伺服控制系统1603.5.7基于CAN总线的小型飞行器伺服系统1654交流伺服控制技术及应用1694.1交流伺服控制技术概述1694.1.1交流伺服电动机及控制技术的发展1694.1.2同步电动机与异步电动机1714.1.3模拟式交流伺服系统与数字式交流伺服系统1714.2交流异步伺服电动机1734.2.1交流异步伺服电动机基本结构1744.2.2交流异步伺服电动机工作原理1754.2.3两相绕组产生的圆形旋转磁场1774.2.4椭圆形旋转磁场1814.2.5控制方式1834.2.6稳态特性1844.3交流同步伺服电动机1874.3.1永磁同步电动机的结构与工作原理1874.3.2磁阻式同步电动机的结构与工作原理1924.3.3磁滞同步电动机的结构与工作原理1934.4交流伺服电动机的驱动与控制技术应用1954.4.1基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系统1954.4.2基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统2004.4.3大功率PMSM伺服系统2034.4.4基于DSP的全数字交流伺服驱动器2084.4.5基于DSP的交流伺服系统与CAN总线的通信2124.4.6基于PLC伺服驱动的位置控制系统2164.4.7触摸屏与PLC组成的伺服电动机控制系统2194.4.8基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口2214.4.9基于PROFIBUSDP总线的交流伺服与变频系统2264.5交流伺服控制系统的设计与计算2314.5.1交流伺服电动机的设计计算及选择概述2314.5.2交流伺服电动机的主要技术参数2334.5.3机床进给系统数控化改造的设计及计算2354.5.4TH6363卧式加工中心伺服进给系统设计与分析2394.5.5数控冲床送料机构交流伺服电动机设计与分析2434.5.6交流伺服同步驱动拉床控制系统的设计2474.6交流伺服控制应用典型实例2524.6.1用PLC伺服装置改造插齿机床控制系统2524.6.2FANUC系统扭矩控制功能在数控曲轴磨床中的应用2564.6.3基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统2604.6.4织机电子送经与卷取伺服驱动技术系统2634.6.5地面雷达全数字模块化伺服系统2684.6.6CINRAD/SA型天气雷达数字交流伺服系统及调试和维修2724.7交流伺服电动机及系统的使用与维修2794.7.1FANUC αi系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修2794.7.2数控机床交流伺服系统参数不匹配故障及消除方法2824.7.3交流伺服电动机振动故障分析与解决2844.7.4三菱交流伺服主轴电动机飞车故障的维修286参考文献288 上一篇: 电气设备状态监测与故障诊断 下一篇: 电气设备运行与维护(高职高专教育) [吴靓 编]