大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术
作　者： 彭向阳，陈驰，饶章权 著
出版时间： 2015

内容简介
　　《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》系统的研究和总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法、技术流程和关键技术。相关内容对于促进无人机电力巡线技术的发展具有重要意义。输电线路是电力系统的重要组成部分，其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义。如不能及时发现和消除输电线路安全隐患，则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人机技术通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，是一项重要的输电线路安全保障技术。

前言
1 电力线路巡检技术概述
1．1 电力线路巡检重要性
1．2 电力线路巡检技术发展
1．3 无人机电力线路巡检
1．4 无人机电力线路巡检优势
1．5 本书内容概要
2 无人机多传感器数据采集技术
2．1 无人机系统及技术简介
2．2 无人机巡检数据
3 无人机电力线路巡检作业
3．1 无人机巡检飞行平台
3．2 无人机与多传感器集成耦合
3．3 线路巡检通信与运输保障
3．4 安全巡检雷达避障
3．5 无人机巡检作业要求
3．6 巡检作业模式和内容
3．7 巡检作业方式和方法
3．8 无人机巡检作业方案
4 激光点云数据获取与智能诊断
4．1 数据采集原理及过程
4．2 激光点云数据后处理技术
4．3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断
5 可见光影像数据获取与智能诊断
5．1 数据采集原理及过程
5．2 可见光数据处理技术
5．3 电力线路巡检可见光数据智能诊断
6 红外影像数据获取与智能诊断
6．1 数据采集原理及过程
6．2 红外数据处理技术
6．3 电力线路巡检红外数据智能诊断
7 紫外影像数据获取与智能诊断
7．1 紫外成像原理与过程
7．2 紫外数据处理技术
7．3 紫外数据诊断应用
8 巡检专家诊断及三维可视化
8．1 概述
8．2 基于多源数据融合的线路安全诊断
8．3 三维可视化应用
9 大型无人机电力线路巡检应用
9．1 巡检试验概况
9．2 巡检试验实施
9．3 无人机巡检应用
9．4 无人机应急巡检
9．5 无人机巡检安全
10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望
参考文献




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