伺服电机应用技术出版时间：2010年版丛编项： 电动机控制电路应用技术丛书内容简介 《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。《伺服电机应用技术》可作为工科院校电气工程、自动化控制、机电工程等专业的教学用书，也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。目录第1章 通用伺服驱动器的应用1.1 伺服电机的结构1.1.1 伺服电机驱动器1.1.2 交流同步电机1.1.3 编码器1.1.4 伺服驱动器的电源线1.1.5 驱动器的制动阻抗1.2 伺服驱动器的工作原理1.2.1 位置控制单元1.2.2 速度控制单元1.2.3 驱动单元1.2.4 完整的伺服电机驱动器1.3 驱动器增益参数调整1.3.1 手动调整增益参数1.3.2 自动调整增益参数1.3.3 PI与PID的差别1.3.4 增益与时间的问题1.3.5 比例控制模式1.4 V command(速度伺服)的介绍1.5 P command与V command的比较1.6 T command(转矩伺服)的介绍1.7 T command与P command，V command的比较1.8 驱动器电子齿轮比设置1.8.1 以电机最高转速为目的的设置1.8.2 以机构分辨率为目的的电子齿轮比设置1.8.3 电子齿轮比设置实例1.8.4 电子齿轮比设置讨论本章重点本章习题第2章 伺服控制系统的连接2.1 基本电学知识2.1.1 基本电学的重要性2.1.2 基本回路2.2 基本回路应用于通信2.2.1 通信的要素2.2.2 通信要素的分辨2.2.3 SERVO ON的说明2.2.4 脉冲指令2.3 三菱F×2N-1PG硬件接线2.3.1 正转脉冲及反转脉冲的信号接人2.3.2 P command指令信号2.3.3 计数器CLR接线2.3.4 零相脉冲接线2.3.5 原点检测接线2.3.6 驱动器其他必要引脚的连接2.3.7 完整的接线2.3.8 差动元件接线2.3.9 信浓电机的伺服驱动器接线2.3.10 PANASONIC伺服驱动器接线2.3.11 YASKAWA伺服驱动器接线2.4 OMRON NC213伺服控制模块接线2.5 步进电机接线本章重点本章习题第3章 伺服控制器应用3.1 三菱Fx2N.1PG模块3.1.1 JOG运行3.1.2 go home机械原点复位运行3.1.3 坐标单位参数设置3.1.4 一速位置定位运行3.1.5 二速位置定位运行3.1.6 缓冲寄存器#3寄存器其他设置3.2 OMRON N0213模块3.2.1 NC213模块硬件安装及参数设置3.2.2 JOG运行3.2.3 go home机械原点复位运行3.2.4 定位运行本章重点本章习题第4章 硬件接线及控制程序实验4.1 FX2N-1PG开路接线4.2 寄存器定义4.3 J0G操作试验4.4 脉冲接收试验4.5 将0235仿真成位置计数器4.6 仿真原点复位动作4.7 绝对坐标一速定位4.8 相对坐标一速定位4.9 其他参数设置4.10 复合单位运行4.11 完整的实验程序本章重点本章习题第5章 伺服电机与步进电机的选用5.1 转动惯量的物理定义5.2 转动惯量与转矩的关系5.3 负载惯量的计算5.3.1 圆筒状物体旋转，旋转轴在圆筒中心5.3.2 圆筒状物体旋转，旋转轴不在圆筒中心5.3.3 长方体物体旋转，旋转轴不在长方体中心轴上5.3.4 直线运动物体5.3.5 悬吊物体5.4 机构经加速或减速后负载惯量的计算5.5 负载转矩的计算5.5.1 直线运动负载转矩5.5.2 旋转运动负载转矩5.5.3 上下垂直运动负载转矩5.5.4 加速转矩及减速转矩5.5.5 运动转矩5.5.6 瞬时负载转矩5.6 伺服电机的选用5.7 步进电机的选用5.8 单位换算5.8.1 转矩单位换算5.8.2 惯量单位换算5.9 电机选用实例5.9.1 计算惯量5.9.2 计算负载转矩5.9.3 计算加速转矩5.9.4 与选用电机转矩比较5.9.5 计算连续瞬时转矩5.9.6 选用结果5.10 伺服电机与步进电机的差别5.10.1 步进电机原点复位的讨论5.10.2 步进电机的优点5.10.3 伺服电机原点复位的讨论5.10.4 步进电机一般为低速运行5.10.5 步进电机结构简单5.10.6 步进电机的选用原则5.10.7 伺服电机的选用原则本章重点本章习题附录A 习题解答附录B 自动控制系统专业名词说明 上一篇: 电机制造工艺学 2011年版 下一篇: 新型横向磁场永磁电机设计与研究
