电力系统非线性鲁棒控制
丛书名： 现代电力系统丛书  
作者： 孙元章 
清华大学    
出版日期：2007-10-1 

本书主要介绍基于动态系统能量函数的非线性鲁棒控制设计方法及其在电力系统中的应用。全书的内容可分为两部分。第一部分(第1～4章)主要介绍有关基于能量函数的控制器设计的一些基础知识，包括系统能量存储函数和动态特性的相互关系、系统稳定性和耗散性的定义与判别、拉格朗日系统和哈密尔顿系统的结构特征等基本概念，基于能量函数的拉格朗日系统和哈密尔顿系统的控制器的基本设计方法、能量平衡与函数整形的基本设计理论，以及基于能量函数的鲁棒控制器的设计方法。第二部分(第5～10章)主要介绍以第一部分的设计理论为基础，针对电力系统的结构特征所进行的发电机励磁和调速及其协调控制、电力网路中的FAcTS和直流输电调制等控制器的设计理论和方法，以及扩展到多机电力系统上的设计理论和方法。
本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可作为从事上述专业的科研人员和工程技术人员的参考书。


第1章  绪言
　1.1  系统的能量存储函数与动态特性
　1.2　不确定性与鲁棒控制
　1.3　拉格朗日系统
　1.4　哈密尔顿系统
　1.5  电力系统的控制和稳定性
第2章　非线性控制理论基础
　2.1　状态空间描述方法
　2.2　线性近似与精确线性化
　2.3　稳定性的判定条件
　2.4　耗散性判定条件
第3章  基于能量函数的控制器设计
　3.1　无源性设计基础
　3.2　能量存储函数的一般设计方法
　3.3　拉格朗日系统的控制器设计
　3.4　哈密尔顿系统的控制
　3.5　能量平衡与函数整形方法
第4章　鲁棒控制问题
　4.1　模型误差的表现形式
　4.2　鲁棒镇定控制器设计
　4.3　基于小增益定理的鲁棒控制
　4.4　参数不确定性系统的控制
　4.5　哈密尔顿系统的鲁棒控制
第5章　基于能量函数的发电机励磁控制器设计
　5.1  引言
　5.2　具有励磁控制的单机无穷大电力系统的数学模型
　　5.2.1  同步发电机的工作原理
　　5.2.2  同步发电机的数学模型
　　5.2.3　单机无穷大系统的数学模型
　5.3　具有励磁控制的单机无穷大系统的平衡点
　5.4　单机无穷大系统的能量函数的建立
　5.5　基于哈密尔顿函数的励磁控制器设计
　5.6　利用能量函数整形设计励磁控制器
　5.7　直接补偿机械阻尼系数的励磁控制器的递归设计





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