PMSM伺服系统的非脆弱控制作者:金锋 著出版时间:2013年版内容简介 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术的快速发展,交流伺服控制技术取得了很大进步,使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题的解决取得了突破性的进展,交流伺服控制系统的性能逐步提高,价格趋于合理。特别是永磁材料的应用,使得永磁同步伺服电机(PMSM)驱动技术达到了很高的水平,高精度、高性能的伺服驱动技术成为现代伺服控制系统的一个发展趋势。矢量控制亦称磁链定向控制(FOC),是当前高性能伺服控制系统的一种典型控制方案。矢量控制在结构上特别适合全数字化,但对数据处理的实时性和快速性要求很高。近年来,各种高性能器件的出现,如数字信号处理器(DSP)、智能功率模块(1PM)等,为矢量控制系统提供了硬件保障,从而使得复杂的控制规律和算法能够快速、高效地实现。目录第1章 伺服运动控制系统概述1.1 伺服运动控制系统的组成1.1.1 控制单元1.1.2 功率驱动单元1.1.3 永磁同步伺服电动机(PMSM)1.1.4 位置检测单元1.2 伺服运动控制系统的控制要求1.3 现代伺服运动控制系统的特点第2章 Rockwell实验室的PMSM伺服系统2.1 ControlLogix系统2.1.1 控制器模块2.1.2 输入/输出模块2.1.3 通信接口模块2.1.4 伺服接口模2.2 Ultra3000数字式伺服驱动器2.2.1 数字式伺服驱动器的特点2.2.2 数字式伺服驱动器的技术参数2.2.3 数字式伺服驱动器的连接器数据2.2.4 网络型伺服驱动器的初始化2.3 永磁同步伺服电动机(PMSM)2.3.1 伺服电机的特点2.3.2 伺服电机的技术参数2.3.3 伺服驱动器与伺服电机的组合2.4 光 电编码器2.4.1 编码器的技术参数2.4.2 编码器的连接器数据2.4.3 伺服驱动器与编码器的连接2.5 SERCOS总线接口2.5.1 SERCOS接口概况2.5.2 SERCOS接口的组成及原理2.5.3 SERCOS接口的通信协议2.5.4 SERCOS接口的驱动软件2.5.5 SERCOS接口的网络结构2.6 运动平台第3章 PMSM伺服系统的通信与组态3.1 Rockwell自动化软件3.1.1 RSLinx通信软件3.1.2 RSNetWorx网络配置及管理软件3.1.3 RSLogix5000编程软件3.2 ControlLogix系统的通信与组态3.2.1 创建工程3.2.2 组态I/0模块3.2.3 选择通信格式3.2.4 组织数据3.2.5 配置通信连接3.3 PMSM伺服系统的通信3.3.1 Ethernet/IP网络的IP地址设置3.3.2 ControlNet网络的节点地址设置3.3.3 SERCOS网络的节点地址设置3.4 PMSM伺服系统的运动控制3.4.1 创建项目3.4.2 组态运动轴3.4.3 驱动运动轴3.4.4 应用程序设计第4章 PMSM的数学模型及矢量控制4.1 PMSM的结构4.2 PMSM的数学模型4.2.1 坐标变换原理4.2.2 PMSM的数学模型4.3 PMSM的矢量控制4.3.1 矢量控制原理4.3.2 矢量控制i=0方式的实施方案4.3.3 电压空间矢量PWM(SVPWM)的实现4.3.4 PMSM矢量控制的运行分析I4.3.5 伺服驱动器的工作模式第5章 PMSM伺服系统的非脆弱控制5.1 非脆弱控制理论5.1.1 非脆弱控制问题5.1.2 非脆弱H∞控制的描述5.1.3 非脆弱H∞控制的方法5.2 有区间型增益变量的非脆弱H∞控制5.2.1 非脆弱H∞控制器设计5.2.2 非脆弱H∞控制算法5.2.3 系统仿真5.3 具有稀疏结构的非脆弱H控制5.3.1 非脆弱H∞控制器设计5.3.2 非脆弱H∞控制算法5.3.3 系统仿真参考文献 下一篇: PSCAD建模与仿真 [李学生 主编] 2013年版