电气工程新技术丛书 永磁同步电机智能控制技术
作者： 王军 著
出版时间：2015年版
丛编项： 电气工程新技术丛书
内容简介
　　《永磁同步电机智能控制技术》正是这一背景下的研究成果。全书共分为6章，各章主要内容如下： 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理，重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特性曲线。第2章首先针对表面式和内置式永磁同步电机分析了转子磁场定向矢量控制。其次，分析了弱磁控制和定子电流优控制技术。再次，分析了基于定子磁场定向的矢量控制技术。最后，利用MATLAB仿真软件，给出了基于SVPWM技术的矢量控制仿真实现。第3章在介绍了直接转矩控制原理的基础上，分析了转矩控制的三种方法及其特点，并对直接转矩控制的性能和改善低速转矩脉动的方法进行了较深入的分析。第4章首先简单阐述了模糊控制原理，研究了基于模糊控制的直接转矩控制系统。其次，提出并分析了基于模糊神经网络技术的位置控制方法。再次，提出了一种基于模糊小波自适应复合控制的位置控制技术。然后，提出并分析了一种基于滑模变结构的位置控制系统。*后，提出了基于模糊小波辨识的滑模变结构位置控制。此外，本章还给出了几种方法的实验结果。第5章重点分析了几种永磁电机无速度和无位置传感技术，同时分析了几种智能优化算法在永磁同步电机无速度和无位置估计技术中的应用。第6章首先分别介绍了MATLAB模糊逻辑工具箱和MATLAB神经网络工具箱，同时分别以基于模糊控制和神经网络控制的永磁电机系统为例，给出仿真方法。其次，介绍了作者实验室中基于DsP的数字控制系统构成，给出硬件结构和软件方框图和部分代码。*后，简单地分析了数字化系统性能改善方法。
目录
1 永磁同步电机概述
1．1 永磁同步电机的结构与工作原理
1．2 永磁同步电机的动态数学模型
本章小结
参考文献
2 三相永磁同步电机矢量控制变频调速系统
2．1 转子磁场定向矢量控制
2．2 三相永磁同步电机弱磁控制与定子电流最优控制
2．3 三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的调速系统
2．4 电压可控PWM逆变器矢量控制系统的MATLAB仿真
本章小结
参考文献
3 三相永磁同步电机直接转矩控制
3．1 直接转矩控制原理
3．2 直接转矩控制方法
3．3 调速性能改善方案
3．4 直接转矩控制系统的MATLAB仿真
本章小结
参考文献
4 三相永磁同步电机智能控制的调速系统
4．1 模糊控制
4．2 模糊神经网络控制
4．3 模糊小波自适应复合位置控制器
4．4 永磁同步电机滑模变结构位置控制
4．5 基于模糊小波辨识器的滑模变结构位置控制
本章小结
参考文献
5 三相永磁同步电机无速度（位置）传感器控制与智能控制技术．
5．1 基于电机数学模型的直接计算法
5．2 模型参考自适应方法
5．3 状态观测器方法和扩展卡尔曼滤波器方法
5．4 高频信号注入法
5．5 智能控制技术在电机参数估计中的应用
本章小结
参考文献
6 MATLAB智能控制工具箱及数字化控制系统
6．1 MATLAB模糊逻辑工具箱
6．2 神经网络控制工具箱
6．3 永磁同步电机数字化控制系统
6．4 数字化控制系统性能改善方法
参考文献
附录 基于DsP的永磁同步电机矢量控制系统程序





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