本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义,技术要求、试验条件、试验方法(试验结果计算规则)。本文件适用于串联型工业机器人,其他类型机器人可做参考。 上一篇: T/CRIA 28001-2023 轮胎理赔用术语及定义 下一篇: T/CRSS 0008-2023 移动操作臂复合机器人 安全规范