O'REILLY系列 LINUX设备驱动程序 (第3版)
作者：（美）科波特（Corbet, J.）著；魏永明等译
出版时间：2006
丛编项： O'REILLY系列
内容简介
　　本书是经典著作《Linux设备驱动程序》的第三版。如果您希望在Linux操作系统上支持计算机外部设备，或者在Linux上运行新的硬件，或者只是希望一般性地了解Linux内核的编程，就一定要阅读本书。本书描述了如何针对各种设备编写驱动程序，而在过去，这些内容仅仅以口头形式交流，或者零星出现在神秘的代码注释中。本书的作者均是Linux社区的领导者。Jonathan Corbet虽不是专职的内核代码贡献者，但他是备受关注的LWN.net新闻及信息网站的执行编辑。Alessandro Rubini是一名Linux代码贡献者，也是活跃的意大利Linux社区的灵魂人物。Greg Kroah-Hartman是目前内核中USB、PCI和驱动程序核心子系统（本书均有讲述）的维护者。本书的这个版本已针对Linux内核的2.6.10版本彻底更新过了。内核的这个版本针对常见任务完成了合理化设计及相应的简化，如即插即用、利用sysfs文件系统和用户空间交互，以及标准总线上的多设备管理等等。要阅读并理解本书，您不必首先成为内核黑客；只要您理解C语言并具有Unix系统调用的一些背景知识即可。您将学到如何为字符设备、块设备和网络接口编写驱动程序。为此，本书提供了完整的示例程序，您不需要特殊的硬件即可编译和运行这些示例程序。本书还在单独的章节中讲述了PCI、USB和tty（终端）子系统。对期望了解操作系统内部工作原理的读者来讲，本书也深入阐述了地址空间、异步事件以及I/O等方面的内容。本书涵盖的主题包括：● 完整的字符、块、tty（终端）及网络驱动程序● 驱动程序的调试● 中断● 计时问题● 并发、锁定和对称多处理器系统（SMP）● 内存管理和DMA● 驱动程序模型和sysfs● 热插拔设备● 对常见总线的描述，包括SCSI、PCI、USB和IEEE1394（火线）。
目录
前言 1
第一章 设备驱动程序简介 9
设备驱动程序的作用 10
内核功能划分 12
设备和模块的分类 14
安全问题 15
版本编号 17
许可证条款 18
加入内核开发社团 19
本书概要 19
第二章 构造和运行模块 21
设置测试系统 21
Hello World模块 22
核心模块与应用程序的对比 24
编译和装载 28
内核符号表 33
预备知识 35
初始化和关闭 36
模块参数 40
在用户空间编写驱动程序 42
快速参考 44
第三章 字符设备驱动程序 46
scull的设计 46
主设备号和次设备号 47
一些重要的数据结构 53
字符设备的注册 59
open和release 62
scull的内存使用 64
read和write 67
试试新设备 74
快速参考 74
第四章 调试技术 76
内核中的调试支持 76
通过打印调试 78
通过查询调试 85
通过监视调试 94
调试系统故障 96
调试器和相关工具 102
第五章 并发和竞态 109
scull的缺陷 109
并发及其管理 110
信号量和互斥体 111
completion 116
自旋锁 118
锁陷阱 123
除了锁之外的办法 125
快速参考 132
第六章 高级字符驱动程序操作 137
ioctl 137
阻塞型I/O 149
poll和select 163
异步通知 168
定位设备 172
设备文件的访问控制 173
快速参考 179
第七章 时间、延迟及延缓操作 183
度量时间差 183
获取当前时间 188
延迟执行 190
内核定时器 196
tasklet 202
工作队列 204
快速参考 208
第八章 分配内存 213
kmalloc函数的内幕 213
后备高速缓存 217
get_free_page和相关函数 221
vmalloc及其辅助函数 225
per-CPU变量 228
获取大的缓冲区 230
快速参考 231
第九章 与硬件通信 235
I/O端口和I/O内存 235
使用I/O端口 239
I/O端口示例 245
使用I/O内存 248
快速参考 254
第十章 中断处理 258
准备并口 259
安装中断处理例程 259
实现中断处理例程 269
顶半部和底半部 274
中断共享 278
中断驱动的I/O 281
快速参考 285
第十一章 内核的数据类型 287
使用标准C语言类型 287
为数据项分配确定的空间大小 289
接口特定的类型 289
其他有关移植性的问题 291
链表 294
快速参考 298
第十二章 PCI驱动程序 300
PCI接口 300
ISA回顾 317
PC/104和PC/104+ 319
其他的PC总线 319
SBus 320
NuBus 321
外部总线 321
快速参考 322
第十三章 USB驱动程序 324
USB设备基础 326
USB和Sysfs 329
USB urb 331
编写USB驱动程序 342
不使用urb的USB传输 352
快速参考 356
第十四章 Linux设备模型 359
kobject、kset和子系统 361
低层sysfs操作 368
热插拔事件的产生 372
总线、设备和驱动程序 374
类 384
各环节的整合 388
热插拔 394
处理固件 401
快速索引 403
第十五章 内存映射和DMA 408
Linux的内存管理 408
mmap设备操作 418
执行直接I/O访问 429
直接内存访问 435
快速参考 453
第十六章 块设备驱动程序 458
注册 459
块设备操作 464
请求处理 468
其他一些细节 484
快速参考 487
第十七章 网络驱动程序 491
snull设计 492
连接到内核 495
net_device结构细节 499
打开和关闭 508
数据包传输 510
数据包的接收 514
中断处理例程 516
不使用接收中断 518
链路状态的改变 521
套接字缓冲区 521
MAC 地址解析 525
定制 ioctl 命令 527
统计信息 528
组播 529
其他知识点详解 533
快速参考 534
第十八章 TTY驱动程序 538
小型TTY驱动程序 540
tty_driver函数指针 545
TTY线路设置 551
ioctls 555
proc和sysfs对TTY设备的处理 557
tty_driver结构详解 558
tty_operations结构详解 560
tty_struct结构详解 562
快速参考 564
参考书目 567





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