线性系统基础理论出版时间：2014年版丛编项： 研究生系列教材内容简介 《线性系统基础理论/研究生系列教材》较系统地介绍了线性控制系统的基本概念、基本原理、主要分析与综合方法等。全书共五章，主要内容包括线性系统的数学描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性及系统实现、线性系统的李雅普诺夫稳定性和线性系统的时间域综合等。《线性系统基础理论/研究生系列教材》对基本概念的引入力求以实际应用为背景，其内容精练、由浅人深，例题精讲，习题精选且附答案或提示等。全书语言流畅、可读性强。《线性系统基础理论/研究生系列教材》可作为高等院校电气、信息及自动化类各相关专业研究生或高年级本科生的线性系统理论或现代控制理论等课程的教材，也可作为自动化及相关行业的科研与工程技术人员的参考书。目录第1章 线性系统的数学描述1.1 引言1.1.1 线性系统的概念1.1.2 线性系统的数学描述1.1.3 线性系统的分类1.1.4 线性系统理论的主要研究任务1.2 线性系统的传递函数描述1.2.1 单输入-单输出线性定常系统的传递函数描述1.2.2 多输入-多输出线性定常系统的传递函数矩阵1.3 线性系统的状态空间描述1.3.1 系统的状态与状态空间1.3.2 系统的状态空间描述1.3.3 线性系统的状态空间描述1.3.4 建立物理系统的状态空间描述示例1.4 线性系统的外部与内部描述的相互转换1.4.1 输入／输出描述转换为状态空间描述1.4.2 状态空间描述转换为传递函数描述1.5 线性系统状态空间描述的等价性1.5.1 线性定常系统状态的坐标变换1.5.2 线性系统的不变性质1.5.3 线性定常系统状态空间描述的标准型1.6 组合系统的状态空间描述1.6.1 子系统的并联1.6.2 子系统的串联1.6.3 子系统的反馈1.7 结束语习题及答案第2章 线性系统的运动分析2.1 引言2.1.1 系统运动分析的实质2.1.2 解的存在唯一性条件2.1.3 零输入响应与零初态响应2.2 线性定常系统的运动分析2.2.1 矩阵指数函数2.2.2 矩阵指数函数的计算方法2.2.3 线性定常系统的零输入响应2.2.4 线性定常系统的零初态响应2.2.5 线性定常系统的全响应2.2.6 线性定常系统的状态转移矩阵2.3 线性时变系统的运动分析2.3.1 线性时变系统的状态转移矩阵2.3.2 线性时变系统的全响应2.4 结束语习题及答案第3章 线性系统的能控性与能观性及系统实现3.1 引言3.2 线性系统的能控性3.2.1 能控性定义3.2.2 线性定常系统的能控性判据3.2.3 线性时变系统的能控性判据3.3 线性系统的能观性3.3.1 能观性定义3.3.2 线性定常系统的能观性判据3.3.3 线性时变系统的能观性判据3.4 对偶性原理3.4.1 对偶系统3.4.2 对偶性原理3.5 能控标准型与能观标准型3.5.1 单输入-单输出线性定常系统的能控标准型3.5.2 单输入-单输出线性定常系统的能观标准型3.5.3 多输入-多输出线性系统的能控标准型3.5.4 多输入-多输出线性系统的能观标准型3.6 结构分解3.6.1 能控性和能观性在非奇异线性变换下的特性3.6.2 线性定常系统按能控性的结构分解3.6.3 线性定常系统按能观性的结构分解3.6.4 线性定常系统的结构分解3.7 系统实现与最小实现3.7.1 系统实现3.7.2 系统的最小实现3.8 结束语习题及答案第4章 线性系统的李雅普诺夫稳定性4.1 控制系统稳定性的概念4.1.1 系统的外部稳定性4.1.2 系统的内部稳定性4.1.3 李雅普诺夫稳定性4.2 李雅普诺夫稳定性定理4.2.1 李雅普诺夫第一法4.2.2 李雅普诺夫第二法4.3 线性系统李雅普诺夫稳定性分析4.3.1 线性定常系统的稳定性4.3.2 线性时变系统的稳定性4.4 结束语习题及答案第5章 线性系统的时间域综合5.1 状态反馈控制与输出反馈控制5.1.1 状态反馈5.1.2 输出反馈5.1.3 反馈系统的能控性与能观性5.2 线性系统的极点配置5.2.1 状态反馈极点配置5.2.2 输出反馈极点配置5.3 镇定问题5.4 解耦问题与设计5.4.1 前馈补偿器解耦5.4.2 状态反馈解耦5.5 状态观测器5.5.1 状态观测器定义5.5.2 状态观测器的存在性5.5.3 状态观测器的实现5.5.4 状态观测器反馈控制设计5.5.5 降维观测器5.6 线性二次最优控制5.6.1 线性二次型5.6.2 有限时间状态调节器5.6.3 无限时间状态调节器5.6.4 输出调节器5.7 跟踪控制器设计问题5.7.1 线性时变系统跟踪控制器设计5.7.2 线性定常系统跟踪控制器设计5.8 结束语习题及答案参考文献 上一篇: 应用数理统计 [刘剑平，朱坤平，陆元鸿 编著] 2012年版 下一篇: 应用多元统计分析 [李春林，陈旭红 编著] 2013年版
