线性代数 作者:强静仁 主编出版时间:2012年版内容简介 《线性代数》主要特点如下:·理论与实际应用有机结合,大量的实际应用贯穿于理论讲解的始终,体现了线性代数在各个领域中的广泛应用。·习题安排科学合理,每一节的后面给出简单易算的习题,各章后面还有总习题,使学生有更多的演练机会,达到触类旁通的效果。·紧密结合数学软件Matlab,最后一章介绍了目前国际公认的最优秀的工程应用开发软件——Matlab的基本用法及与线性代数相关的基本命令。·数学名家介绍,每章最后都介绍了一位数学名家的趣事,以增强读者的学习兴趣.本教材由强静仁主编,参加编写的人员有强静仁、陈芬、孟晓华、吴小霞和许芳,在教材的编写过程中得到了许多同行的支持和帮助,在此表示感谢。根据“培养综合素质高,知识结构合理,实践能力强的应用型人才”的基本原则,和授课学时少的教学实际,本书的编写遵循以下几点:(1)从工程应用角度,通过实例来描述自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法。少用数学推导,力图简明扼要,易懂好学。(2)以“学”而不是以“教”为中心。在内容安排(包括附录)、实例引用及论述条理化上都体现便于自学,有助于学生良好学习习惯的培养和学习能力的提高。(3)加强创新意识,关注自动控制的应用与发展,介绍MATLAB软件的系统分析、设计和仿真方法。目录线 性 代 数目录目录第1章行列式(1)1.12阶、3阶行列式(1)1.2n阶行列式(4)1.3行列式的性质(9)1.4行列式按行(列)展开(15)1.5克莱姆(Cramer)法则(21)数学家——克莱姆(25)第1章总习题(26)第2章矩阵(31)2.1矩阵的概念和特殊矩阵(31)2.2矩阵的运算(34)2.3矩阵的逆(43)2.4矩阵的初等变换(49)2.5矩阵的秩(61)*2.6分块矩阵(66)数学家——凯莱(73)第2章总习题(75)第3章线性方程组(81)3.1线性方程组解的判别(81)3.2向量与向量组(89)3.3向量组的秩(97)3.4线性方程组解的结构(101)*3.5线性方程组在经济学中的应用——投入产出模型(108)数学家——高斯(116)第3章总习题(118)第4章矩阵的相似(122)4.1矩阵的特征值与特征向量(122)4.2相似矩阵及矩阵的对角化(129)4.3实对称矩阵的对角化(135)数学家——哈密顿(142)第4章总习题(144)第5章二次型(147)5.1二次型及其矩阵表示(147)5.2二次型的标准形(151)5.3正定二次型及正定矩阵(156)数学家——西尔维斯特(159)第5章总习题(160)第6章Matlab与线性代数(162)6.1Matlab 7.0概述(162)6.2数组与矩阵(164)6.3矩阵的运算(166)6.4利用Matlab求解线性方程组(171)6.5利用Matlab求矩阵的特征值及特征向量(174)6.6用Matlab优化工具箱解线性规划(177)数学家——若尔当(184)附录A2004—2012年硕士研究生入学考试(数学三)试题(186)部分参考答案(194)参考文献(220)1-1自动控制系统概述1-2 控制系统的控制方式1-3 自动控制系统的分类1-4 对控制系统的性能要求小 结 习 题第2章 线性控制系统的数学模型2-1 线性控制系统的微分方程2-2 非线性微分方程的线性化2-3 传递函数2-4 系统传递函数方框图2.5 反馈控制系统的传递函数小 结习 题第3章 时域分析法3-1 典型输入信号3-2 时域响应的性能指标3-3一阶系统的时域响应3-4 二阶系统的时域响应3-5 高阶系统的时域响应3-6 控制系统的稳定性(劳斯稳定性判据)3-7 控制系统的稳态误差小 结习 题第4章 根轨迹法4-1 根轨迹概念4-2 绘制根轨迹的基本规则4-3 用根轨迹法分析控制系统小 结习 题第5章 频率特性法5-1 频率特性的概念5-2 频率特性图5-3 最小相位系统5-4频域实验法确定系统的传递函数5-5控制系统稳定性(频率稳定判据)5-6 频率特性与系统性能的关系5-7 闭环系统的频域性能指标小 结习 题第6章 控制系统的综合与校正6-1 系统的性能指标6-2 控制系统的串联校正6-3 控制系统的PID校正小 结习 题第7章 离散控制系统7-1 概 述7-2 Z变换7-3 线性离散系统的数学模型7-4 线性离散系统的稳定性7-6 线性离散系统的动态性能分析7-7 线性离散系统的数字校正小 结习 题附录1附录2 上一篇: 高等数学 上册 [刘仁云,赵虹 主编] 2011年版 下一篇: 数论及应用 [陈宇 主编] 2012年版