本文件规定了车联网激光雷达视频一体机数据交互的总体架构，路侧设备、车联网数据交换系统、车联网终端相互之间的数据交互接口协议，激光雷达视频一体机数据帧格式，车联网数据交换系统和车联网终端交互接口格式。
本文件适用于面向车联网的激光雷达视频一体机数据交互接口的设计、开发、测试与应用。


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