本文件描述了开展激光雷达数据采集（处理）及架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法。
本文件适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备开展三维建模工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收及35 kV及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业和技术要求。


上一篇: T/AOPA 0054-2023 架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术规范
下一篇: T/AOPA 0056.1-2024 无人机编队飞行要求 第1部分：总则