人工心理与数字人技术丛书 情感机器人 高清可编辑文字版作者：杜坤坤，刘欣，王志良 等著出版时间：2012内容简介 《人工心理与数字人技术丛书：情感机器人》面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出，材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值。《人工心理与数字人技术丛书：情感机器人》可以作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考用书，也可供从事计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学、人机交互技术等领域的教师和科研工作者参考。目录前言第1章 绪论1.1 机器人的起源与发展史1.1.1 机器人的起源1.1.2 机器人的发展史1.2 情感机器人研究历程1.2.1 物理机器人的发展现状1.2.2 虚拟机器人的发展现状1.3 相关理论及关键技术1.3.1 情感计算、感性工学及人工心理1.3.2 关键技术及主要内容思考题参考文献第2章 机器头及身躯设计2.1 情感机器人的头部设计2.1.1 总体方案2.1.2 人体头部运动与面部肌肉分析2.2 表情头的实现2.2.1 标准件的选取2.2.2 结构设计2.2.3 动作设计2.2.4 面皮及面部支撑壳的制作2.2.5 其他附件2.2.6 运动学仿真2.3 身躯设计2.3.1 主要研究问题2.3.2 腰臂机构的设计2.4 手臂设计2.4.1 碰撞分析的简化2.4.2 双臂碰撞模型2.4.3 算法的流程图2.4.4 手臂避障仿真2.4.5 优点及发展趋势思考题参考文献第3章 表情控制模式3.1 面部动作编码系统3.1.1 概述3.1.2 主要内容3.2 控制器的设计与制作3.2.1 总体结构3.2.2 下位机控制3.3 面部表情仿真3.4 面部表情调试思考题参考文献第4章 电动机控制4.1 电动机的基本概念4.2 舵机的选择4.2.1 舵机的结构4.2.2 舵机的工作原理4.2.3 舵机的注意事项4.2.4 直流电动机的选择4.3 舵机驱动控制模块4.3.1 驱动电路模块4.3.2 舵机的控制4.4 舵机在情感机器人中的应用4.4.1 下位机控制4.4.2 上位机控制软件思考题参考文献第5章 机器视觉5.1 机器视觉概述5.1.1 Marr的计算机视觉理论框架5.1.2 应用范围及前景5.2 机器视觉系统标定算法5.2.1 角点提取5.2.2 SUSAN算法原理5.2.3 改进的SUSAN算法5.2.4 标定算法5.2.5 空间点的三维坐标5.3 摄像机标定技术5.3.1 摄像机成像模型5.3.2 标定摄像机参数5.3.3 实验结果5.4 双目追踪系统的标定5.4.1 双摄像机标定5.4.2 系统标定5.5 多摄像机系统标定5.5.1 标定摄像机内参数和镜像图像外参数5.5.2 计算真实摄像机位置思考题参考文献第6章 人机交互与合作6.1 人机交互概述6.1.1 人机交互的概念6.1.2 人机交互的发展6.1.3 人机交互的研究内容6.2 人机交互技术6.2.1 语音交互技术6.2.2 说话人识别6.2.3 视线交互技术6.3 人机交互系统的设计与评估6.3.1 人机交互系统的设计6.3.2 人机交互系统的评估思考题参考文献第7章 软件集成7.1 情感机器人体系结构规划设计7.1.1 国内外研究现状7.1.2 基于人工心理认知/行为的分层式交互机器人体系结构7.2 情感机器人软件平台设计7.2.1 结构设计7.2.2 模块设计划分7.2.3 人机交互界面设计7.3 各功能模块的设计7.3.1 语音识别模块设计7.3.2 语音合成模块设计7.3.3 人脸识别模块设计7.3.4 动作行为模块设计7.3.5 网络功能模块设计7.4 软件平台的实现7.4.1 总体架构与模块化编程7.4.2 各个功能模块的具体实现7.4.3 故障检测思考题参考文献第8章 数据库技术8.1 数据库基础知识8.2 健康数据库的设计8.2.1 系统目标设计8.2.2 应用系统规划及功能结构8.2.3 系统的业务流程8.2.4 系统界面设计8.2.5 系统功能结构8.2.6 数据库设计8.3 系统的主要功能模块设计与实现8.3.1 系统登录设计与实现8.3.2 管理相关设计与实现8.3.3 统计分析模块的设计与实现8.3.4 系统维护及帮助的设计与实现8.3.5 开发过程中应用的关键技术8.4 测试思考题参考文献第9章 知识库技术9.1 知识库9.1.1 知识库的概念9.1.2 知识的概念9.1.3 知识的分类9.1.4 知识的存在与获取9.1.5 知识的表示方法9.2 虚拟管家知识库实例9.2.1 研究意义9.2.2 功能的实现9.2.3 功能的实例思考题参考文献第10章 情感模型和机器学习10.1 情感模型的国内外研究现状10.1.1 OCC模型10.1.2 Kismet模型10.1.3 基于欧式空间的人工情感模型10.1.4 基于概率空间的HMM情感建模10.1.5 小结10.2 情感建模的新研究10.2.1 普适性研究10.2.2 个体情绪差异性研究10.2.3 实用性研究10.2.4 基于机器学习的情感模型思考题参考文献第11章 情感机器人实例11.1 智能家居系统11.1.1 智能家居的设计背景11.1.2 智能家居的整体设计11.1.3 智能家居的工作过程11.2 虚拟管家系统11.2.1 虚拟管家系统的开发背景11.2.2 虚拟管家系统的整体设计11.2.3 虚拟管家系统功能模块说明11.3 服务机器人11.3.1 服务机器人的开发背景11.3.2 服务机器人的整体设计11.3.3 服务机器人的功能模块说明思考题…… 上一篇: 智能运维与健康管理 高清可编辑文字版 下一篇: 多工位连续模典型结构图册 高清可编辑文字版
