基于模糊滑模的电液位置伺服控制系统出版时间:2011年版内容简介 滑模变结构控制系统是一种非线性控制器,当系统状态穿越状态空间的不同区域时,反馈控制器的结构按照一定的规律发生变化,使得控制系统对被控对象的内在参数变化和外部扰动具有一定的适应能力,保证系统的性能达到期望的品质。滑模变结构控制系统的鲁棒性要比一般常规的连续控制系统强。但是,对于一个实际的滑模变结构控制系统,控制力受限、系统惯性、切换开关的时间与空间滞后、检测误差及离散化形成的准滑模等,都会造成抖振。抖振给变结构控制在实际系统中的应用带来了困难,因此,对其控制信号抖振的消弱成为变结构研究的热点问题。在解决抖振问题的研究上,国内外研究者提出了许多方法,这些方法要么在消弱抖振的同时也降低了系统鲁棒性;要么系统过于复杂,无法应用到实际工程领域。因此,设计一种满足实时性、鲁棒性要求,并有效抑制抖振的先进滑模变结构控制策略,具有重要的理论意义与工程应用价值。目录第1章 绪论1.1 电液伺服控制系统研究概述1.1.1 电液伺服控制系统的历史、现状及发展趋势1.1.2 影响电液伺服控制系统控制性能的因素1.1.3 先进控制策略在电液伺服系统中的应用1.2 模糊控制理论1.2.1 模糊控制理论的研究意义1.2.2 模糊控制理论的研究进展1.2.3 模糊控制与其它控制策略结合构成的新理论研究进展1.3 滑模变结构控制1.3.1 滑模变结构控制基本理论1.3.2 滑模变结构控制理论的发展概况1.3.3 电液伺服系统滑模变结构控制的国内外研究进展1.4 研究意义1.5 主要研究内容第2章 阀控缸电液位置伺服系统建模2.1 引言2.2 阀控缸电液位置伺服控制系统动态特性2.2.1 电液伺服阀特性分析2.2.2 阀控缸电液位置伺服系统动态特性方程2.3 阀控缸电液位置伺服系统的状态空间模型2.3.1 基于位置变量的阀控缸电液位置系统状态空间模型2.3.2 基于偏差变量的阀控缸电液位置系统状态空间模型2.4 阀控缸电液位置系统的混合仿真模型2.5 小结第3章 模糊滑模变结构控制器3.1 引言3.2 滑模变结构控制器设计3.2.1 切换函数的设计3.2.2 控制策略的选择3.2.3 抖振的产生及抑制3.2.4 滑模变结构的Lyapunov稳定性分析3.3 模糊控制器3.3.1 模糊控制器的设计3.3.2 模糊控制器的稳定性分析3.4 模糊理论与滑模变结构理论结合方案的选择3.4.1 基于模糊规则的滑模控制量优化3.4.2 模糊自适应调整边界层的滑模控制3.4.3 模糊等效滑模控制3.4.4 自适应模糊滑模控制3.5 小结第4章 基于模糊自适应趋近律的电液位置系统函数切换滑模控制应用4.1 引言4.2 基于趋近律的电液位置系统函数切换控制4.2.1 趋近律及滑模运动的数学模型4.2.2 不同趋近律模式的电液位置系统函数切换控制4.2.3 基于指数趋近律的电液位置系统函数切换控制分析4.3 基于模糊自适应指数趋近律的电液位置系统函数切换控制4.3.1 模糊自适应指数趋近律函数切换滑模控制器4.3.2 冷轧硅钢片退火涂层机组电液单辊CPC系统4.3.3 混合仿真研究4.4 小结第5章 大负载高精度电液位置系统模糊自调整增益比例滑模控制应用5.1 引言5.2 滑模变结构策略实现大负载高精度电液位置控制的影响因素5.2.1 抖振本身对位置控制精度的影响5.2.2 抖振对考虑结构柔度的高精度电液位置系统的影响5.3 比例切换滑模变结构控制器设计5.3.1 比例切换滑模变结构控制的相变量5.3.2 电液位置系统主反馈比例切换滑模变结构控制 5.4 液压EPC系统模糊自调整增益比例滑模控制5.4.1 液压EPC系统5.4.2 模糊自调整增益比例滑模控制器设计5.4.3 混合仿真研究5.5 小结第6章 电液位置系统的模糊滑模控制试验研究6.1 引言6.2 电液位置伺服综合试验系统6.2.1 电液伺服综合试验系统硬件组成6.2.2 半实物仿真试验DSPACE平台及试验步骤6.2.3 基于DSPACE平台的电液位置控制总体方案6.2.4 电液位置伺服试验系统加载方法6.3 基于DSPACE平台的控制器设计6.3.1 输入/输出变量的配置及信号变换6.3.2 位置控制器的设计6.3.3 加载控制器设计6.4 试验研究与数据分析6.4.1 加载系统减小多余力试验研究6.4.2 比例滑模与模糊自调整增益比例滑模试验6.4.3 指数趋近律滑模与模糊自适应指数趋近律滑模试验6.4.4 试验结果比较与结论6.5 小结第7章 总结与展望7.1 总结7.2 可能创新之处7.3 工作展望参考文献 上一篇: 液压系统安装与调试 下一篇: 电液控制技术