可重构装配线建模及优化调度控制 出版时间:2011年版内容简介 随着社会和科学技术的发展,可重构制造系统成为了全球经济一体化时代最有竞争力和发展潜力的制造模式。可重构装配线的控制与管理技术作为可重构制造系统级研究的关键内容,是引导可重构制造系统深入研究和广泛应用的重要途径。《可重构装配线建模及优化调度控制》主要介绍了可重构装配线重构、调度及评价中的一些理论与方法。全书共分7章,主要内容包括可重构装配线控制系统体系结构、基于ATCPN可重构装配线建模、基于混合遗传算法的可重构装配线平衡、可重构装配线多目标优化调度、可重构装配线评价体系、可重构装配线控制系统的开发。《可重构装配线建模及优化调度控制》取材新颖,系统性强,研究和写作思路清晰,主要面向工业工程研究生及工业工程高年级本科生,同时也能够为从事和有志于开展机械制造、工业工程、企业管理等专业的研究人员与工程技术人员提供有益的参考。本书由苑明海、许焕敏著。目录第1章 绪论1.1 先进制造模式及其发展现状1.2 可重构制造系统特点及其发展过程1.3 可重构装配线特点及其发展进程1.4 可重构装配线控制系统中关键技术研究现状1.4.1 可重构装配线系统建模研究1.4.2 可重构装配线平衡研究1.4.3 可重构装配线优化调度研究1.4.4 可重构装配线评价体系研究1.4.5 可重构装配线在控制与管理方面存在的主要问题1.5 本章小结第2章 可重构装配线控制系统体系结构2.1 引言2.2 系统需求分析2.3 可重构装配线控制系统体系结构2.3.1 系统的体系结构2.3.2 系统的功能结构2.3.3 系统体系结构特征2.4 可重构装配线控制系统实现的关键技术2.5 本章小结第3章 基于ATCPN可重构装配线建模3.1 引言3.2 面向Agent的赋时着色Petri网的定义3.3 可重构装配线建模方法3.3.1 装配资源分类3.3.2 装配资源的ATCPN模型3.3.3 可重构装配单元构建3.3.4 可重构装配线系统模型的构建3.3.5 可重构装配线性能指标分析3.4 基于ATCPN的可重构装配线交互协议建模3.4.1 AUML模型向ATCPN模型的映射规則3.4.2 ATCPN协议模型的简化3.4.3 基于ATCPN的可重构装配线的交互协议建模步骤3.5 工程应用3.5.1 冲突分析3.5.2 多Agent交互协议分析3.5.3 基于ATCPN的可重构装配线建模特点3.6 本章小结第4章 基于混合遗传算法的可重构装配线平衡4.1 引言4.2 可重构装配线平衡问题的描述4.2.1 可重构装配线平衡的特点4.2.2 装配模型的优先关系和优先图4.2.3 数学模型的建立4.3 基于改进混合遗传算法的可重构装配线平衡算法4.3.1 编码4.3.2 解码4.3.3 适用度函数4.3.4 遗传算子4.3.5 交叉、变异概率的确定4.3.6 初始温度选择及退温操作4.3.7 算法流程4.3.8 算法验证4.4 工程应用4.5 本章小结第5章 可重构装配线多目标优化调度5.1 引言5.2 可重构装配线多目标优化调度模型5.2.1 空闲和未完工的作业量最小的目标函数5.2.2 零部件使用速率均匀化目标函数5.2.3 最小化装配线调整费用5.3 可重构装配线多目标调度算法5.3.1 Pareto解集概念5.3.2 基因编码5.3.3 遗传操作5.3.4 分级方法5.3.5 小生境技术5.3.6 Pareto优化解集过滤5.3.7 精英保留策略5.3.8 算法流程5.3.9 算法验证5.4 可重构装配线多目标调度决策模型5.4.1 指标值的规范化5.4.2 组合赋权法5.4.3 基于灰关联多目标决策模型5.5 工程应用5.6 本章小结第6章 可重构装配线评价体系研究6.1 引言6.2 可重构装配线的评价体系及其指标内涵6.2.1 评价指标体系6.2.2 评价指标的定义6.2.3 评价指标值的获取6.3 可重构装配线的模糊综合评价6.3.1 决策准则的确定6.3.2 可重构装配线模糊优选评价过程6.4 工程应用6.5 本章小结第7章 可重构装配线控制系统的开发7.1 引言7.2 可重构装配线控制系统的开发7.2.1 基于CORBA的系统集成框架7.2.2 系统Agent结构模型7.2.3 系统Agent之间的通信机制7.2.4 装配资源的信息模型7.2.5 ATCPN模型的仿真建模工具开发7.3 可重构装配线控制系统7.3.1 任务管理7.3.2 装配资源管理7.3.3 重构管理7.3.4 装配线平衡7.3.5 装配线调度7.3.6 装配线评价体系7.4 本章小结参考文献 上一篇: 现代制造技术技能竞赛试题集锦:机械加工综合 下一篇: 网络化计算机辅助设计与制造技术 第二版