机电一体化系统设计出版时间:2011年版内容简介 《机电一体化系统设计(普通高等教育机械类十二五规划系列教材)》(俞竹青、金卫东担任主编)介绍了机电一体化系统的基本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测控制电路设计,力求贴近工程实用。全书共7章,内容包括:概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计、机电一体化系统设计实例。本书注意理论与实际的结合,重视解决工程实际问题,并力求做到突出重点,层次分明,语言易懂,以便于读者自学。《机电一体化系统设计(普通高等教育机械类十二五规划系列教材)》主要作为高等院校机械设计制造、机械电子工程、工业自动化等专业的教材,也可作为高等专科学校、高等职业学校、成人高校相关专业教材,并可供机电类工程技术人员和研究人员参考。目录第1章 概论1.1 机电一体化概念1.2 机电一体化系统的构成1.3 机电一体化关键技术复习思考题第2章 机械系统部件及其设计2.1 概述2.1.1 机电一体化产品对机械系统部件的基本要求2.1.2 机电一体化产品机械系统的基本组成及其功能2.2 机械传动机构2.2.1 齿轮传动机构及其设计2.2.2 丝杠螺母机构及其选用2.2.3 同步带传动2.3 导向与支承机构2.3.1 回转运动支承2.3.2 直线运动支承2.3.3 框架类支承构件2.4 机械执行机构2.4.1 机械执行机构的功能2.4.2 机械执行机构的分类2.4.3 机械执行机构设计的要求2.4.4 机械执行机构设计的步骤复习思考题第3章 检测传感器及其接口电路3.1 温度传感器3.2 力传感器3.2.1 金属电阻应变片式力传感器3.2.2 半导体应变式力传感器3.3 位移测量传感器3.3.1 电容位移传感器3.3.2 气隙电感位移传感器3.3.3 差动变压器结构电感式位移传感器3.3.4 涡流电感式位移传感器3.4 光电传感器3.5 光电编码器3.5.1 增量式光电编码器构成及原理3.5.2 绝对式光电编码器构成及原理3.5.3 增量式光电编码器计数电路3.6 电流环信号传输3.7 运算放大器的基本电路复习思考题第4章 执行元件及控制4.1 执行元件的分类4.1.1 电动执行元件4.1.2 气动执行元件4.1.3 液压执行元件4.2 直流电动机的基本工作原理4.3 三相异步电动机的旋转磁场4.4 步进电动机4.5 直线电动机4.5.1 直线感应电动机4.5.2 直线直流电动机4.5.3 直线步进电动机4.6 直流电动机的驱动控制4.6.1 开关型功率接口电路4.6.2 直流电动机PWM驱动方式4.6.3 IR2130三相驱动控制集成芯片4.7 交流伺服电动机控制4.8 电-气比例阀、伺服阀4.8.1 滑阀式电气方向比例阀4.8.2 动圈式二级方向伺服阀4.8.3 动圈式压力伺服阀4.8.4 脉宽调制伺服阀4.8.5 电-气比例伺服系统的应用实例(柔性定位伺服汽缸)4.9 电-液比例阀、伺服阀4.9.1 电液伺服阀4.9.2 电液比例阀复习思考题第5章 单片机及接口电路设计5.1 MCS-51单片机5.1.1 MCS-51单片机的引脚描述及片外总线结构5.1.2 MCS-51片内总体结构5.1.3 MCS-51单片机基本外围电路5.1.4 MCS-51单片机看门狗电路(MAX6814)5.2 A/D转换及与单片机接口电路设计5.3 多路模拟开关5.4 AVR单片机简介5.4.1 ATmega128的结构和主要特点5.4.2 ATmega128的封装和引脚5.4.3 ATmega128的I/O端口描述5.4.4 ATmega128端口的第2功能5.4.5 ATmega128的时钟系统5.5 AVR单片机开发工具(ATmega128)5.5.1 ICCAVR集成开发环境5.5.2 ICCAVR介绍5.5.3 ICCAVR导游5.5.4 ICCAVR C库函数与启动文件5.5.5 访问AVR硬件的编程5.6 ATmega128基础实例5.6.1 发光二极管应用实验5.6.2 键盘电路应用实例复习思考题第6章 机电一体化系统的抗干扰设计6.1 电磁干扰形成的条件6.2 干扰源6.2.1 供电干扰6.2.2 过程通道干扰6.2.3 场干扰6.3 提高系统抗电源干扰能力的方法6.3.1 配电方案中的抗干扰措施6.3.2 利用电源监视电路抗电源干扰6.3.3 用Watchdog抗电源于扰6.4 电场与磁场干扰耦合的抑制6.4.1 电场与磁场干扰耦合的特点6.4.2 电场与磁场干扰耦合的抑制6.5 几种接地技术6.5.1 单点接地6.5.2 多点接地6.5.3 混合单点接地6.5.4 混合多点接地6.5.5 接地的一般性原则6.6 过程通道抗干扰措施6.7 模拟信号的线性光耦隔离6.7.1 HCNR200基本工作原理6.7.2 HCNR200的基本工作电路6.7.3 HCNR200应用电路设计6.8 空间干扰的抑制6.9 软件抗干扰技术6.9.1 实施软件抗干扰的必要条件6.9.2 数据采样的干扰抑制6.9.3 程序运行失常的软件抗干扰措施6.10 铁氧体插损器6.10.1 铁磁性材料(铁氧体)特性6.10.2 磁导率对电磁干扰的影响6.10.3 铁氧体的特性阻抗6.10.4 铁氧体插损器件及应用复习思考题第7章 机电一体化系统设计实例7.1 RC伺服电动机控制7.1.1 RC伺服电动机简介7.1.2 RC伺服电动机的内部组成7.1.3 RC伺服电动机的控制7.1.4 硬件电路图7.1.5 RC伺服电动机的正向旋转和逆向旋转控制实验7.1.6 RC伺服电动机的旋转相应角度实验7.1.7 RC伺服电动机速度控制实验7.2 步进电动机应用软/硬件设计实例7.2.1 步进电动机概述7.2.2 步进电动视的分类与结构7.2.3 步进电动机的基本参数7.2.4 步进电动机的特性7.2.5 反应式步进电动机的结构7.2.6 反应式步进电动机的工作原理7.2.7 步进电动机的失步、振荡及解决方法7.2.8 步进电动机的控制7.2.9 步进电动机的应用设计7.3 小型打印机系统7.3.1 硬件电路设计7.3.2 典型器件选型及介绍7.3.3 硬件电路7.3.4 软件设计7.3.5 经验总结7.4 直流电动机的控制实例7.4.1 硬件电路设计7.4.2 典型器件选型及介绍7.4.3 硬件电路7.4.4 软件设计复习思考题 上一篇: 机电一体化系统设计 [曾励主编] 2010年版 下一篇: 机电一体化设备组装与调试备赛指导