现代机构学进展 第二卷出版时间:2011年版内容简介 现代机构学是机械产品自主创新设计的基础,本书是在第1卷的基础上对机构学新进展所作的进一步阐述。本书由国内外机构学专家撰写。全书共9章,内容涵盖欧洲机构学发展和研究状况,机构拓扑结构理论及数字化,机构运动几何学分析与综合,函数机构系统之串并联组合研究,灵巧手抓持和操作的基础理论,柔性机器人机构动力学研究进展, 电热微夹钳的设计与制作研究,2至6自由度并联微操作机器人构型,广义机构研究进展及其应用。 本书可作为从事机械工程类设计和研究的大专院校师生的参考书,同时对从事机械设计、制造和管理的专业人员亦有很重要的参考价值。目录第1章 欧洲机构学发展和研究状况1.1 欧洲机构学发展简史1.2 会议、组织情况1.3 英国及欧洲机构学概况1.4 欧洲机构学的代表人物1.5 欧洲机构学的研究现状1.6 新机构和新理论的研究1.7 机构学在工程实践中的应用1.8 机构学旋量理论和相关数学的研究概况1.9 结束语参考文献第2章 机构拓扑结构理论及数字化2.1 概述2.2 运动链环路代数理论基础2.3 运动链的规范邻接矩阵集及同构判别2.4 运动链结构分解及其刚性子链判别2.5 运动链的唯一数字代码及其图谱库2.6 结论参考文献第3章 机构运动几何学分析与综合3.1 概述3.2 机构运动统一曲率理论3.3 机构运动综合的统一理论与自适应方法参考文献第4章 函数机构系统之串并联组合研究4.1 前言4.2 基本机构特征4.3 特征表示方法4.4 串并联组合演算方法4.5 组合实例4.6 结论参考文献第5章 灵巧手抓持和操作的基础理论5.1 灵巧手概述5.2 灵巧手运动学5.3 抓持力学5.4 操作运动学5.5 展望参考文献第6章 柔性机器人机构动力学研究进展6.1 引言6.2 柔性机器人机构动力学建模与分析6.3 冗余度柔性机器人规划与控制6.4 欠驱动柔性机器人动力学与控制6.5 柔性机器人协调操作6.6 结论参考文献第7章 电热微夹钳的设计与制作研究7.1 绪论7.2 基于拓扑优化理论的微夹钳结构设计7.3 基于伪刚体概念及双色图的微夹钳设计7.4 电热驱动微夹钳的性能分析7.5 电热驱动微夹钳的制作与性能测试参考文献第8章 2至6自由度并联微操作机器人构型8.1 概述8.2 并联微操作机器人支链类型8.3 并联微操作机器人输入与输出的关联关系8.4 6自由度并联微操作机器人构型第9章 广义机构研究进展及其应用 上一篇: 典型零部件的设计与选用 下一篇: 带传动和链传动设计手册