机电控制系统出版时间:2012年内容简介 《机电控制系统》稿主要内容有机电控制系统概述、电力电子简介、通用变频器原理及功能、现场总线通信、PLC和变频器的控制系统设计,既可以反映现代工业控制技术,又能满足工科学生的本科教学要求,能使学生学到应用于生产第一线的先进知识,为毕业后进入社会打下扎实的基础。目录第1章 机电控制系统与机电控制技术概论 1.1 机电控制系统的基本概念及发展概况 1.1.1 机电控制系统 1.1.2 控制的基本概念 1.1.3 机电控制基本理论 1.1.4 机电控制系统的发展概况1.2 机电控制系统的一般构成1.2.1 机电控制系统的构成1.2.2 控制装置1.2.3 执行装置1.2.4 传感器1.2.5 机械部分1.3 机电控制系统的基本控制方式1.3.1 开环控制方式1.3.2 按偏差调节的闭环控制方式1.3.3 复合控制方式1.4 机电系统关键技术1.4.1 机械技术与精密机械技术1.4.2 计算机与信息处理技术1.4.3 自动控制技术1.4.4 传感与检测技术1.4.5 执行与驱动技术1.4.6 系统总体技术1.5 岸边集装箱起重机控制系统1.5.1 岸桥的总体结构及其功能1.5.2 岸桥电气控制系统的组成本章习题第2章 电力电子器件 2.1 电力电子器件简介2.1.1 电力电子器件的发展过程2.1.2 电力电子器件的分类 2.2 常用的电力电子器件 2.2.1 不可控器件——电力二极管 2.2.2 电流半控双极型器件一晶闸管(SCR) 2.2.3 电压全控单极型器件一功率场效应晶体管(Power MOSFET) 2.2.4 电压全控复合型器件一绝缘栅双极型晶体管IGBT 2.2.5 电压全控混合型器件一智能功率模块IPM 本章习题第3章 通用变频器原理及功能3.1 交一直一交变频调速基本原理3.1.1 异步电动机交流调速方法3.1.2 变频交流调速相关技术3.1.3 交一直一交变频器的基本电路3.1.4 三相电压型逆变器基本工作原理3.1.5 变频器的调压——脉宽调制(PwM)控制技术3.2 不同控制方式的交一直一交变频调速系统3.2.1 恒压频比控制的变压变频调速系统3.2.2 矢量控制的调速系统3.2.3 直接转矩控制的调速系统概述3.3 通用变频器的外部接口电路 3.3.1 变频器主电路端子连接 3.3.2变频器控制端子 3.4 通用变频器的主要控制功能 3.4.1 变频器频率设定功能 3.4.2 变频器运转控制功能 3.4.3 变频器的升速和启动功能 3.4.4 变频器的降速与制动功能 3.4.5 通用变频器的V/f控制功能 3.4.6 通用变频器的矢量控制功能 3.4.7 变频器的PID控制功能 3.4.8 变频器的保护功能本章习题第4章 工业控制现场总线 4.1 数据通信基础 4.1.1 数字数据传输方式 4.1.2 数据串行通信方式 4.1.3 0SI参考模型及网络通信协议 4.1.4 通信传输介质第5章 Modbus通信协议第6章 基于PLC的控制系统设计第7章 PLC和变频器在起重机控系统设计中的应用参考文献附录 上一篇: 加速寿命试验技术与应用 下一篇: 机电一体化概论 [于爱兵,马廉洁,李雪梅 编著] 2013年