液压挖掘机
作者：史青录 主编
出版时间：2012年
内容简介
　　《液压挖掘机》详细介绍了液压挖掘机的工作装置、回转机构、回转支承、行走装置、液压系统及其他辅助装置的结构特点、工作原理、设计方法、分析手段以及当今挖掘机上所采用的国际先进技术。本书运用了现代设计理论和方法对挖掘机的结构设计和性能分析方法进行了系统阐述，推导出了一系列分析计算公式，给出了工作装置、回转和行走机构及液压系统的具体设计方法和步骤，并通过自行研发的计算机软件（EXCA）对实例机型进行了分析验证，得出了一系列具有工程参考价值的分析结果。本书可作为高等院校机械、车辆等相关专业（方向）的课程教材，也可作为相关学科研究生及工程机械行业相关技术人员的参考用书。
目录
前言
第1章　绪论
　1.1挖掘机械的发展史
　1.2挖掘机械的分类
　1.3 挖掘机的应用情况
　1.4挖掘机的技术现状
　1.4.1国外发展现状
　1.4.2国内发展概况
　1.5挖掘机械的发展趋势
　思考题
第2章　单斗液压挖掘机的总体结构与
　总体方案设计
　2.1液压挖掘机的型号标记
　2.2单斗液压挖掘机的组成和
　工作原理
　2.2.1动力装置
　2.2.2工作装置
　2.2.3回转驱动装置及回转支承
　2.2.4行走装置
　2.2.5液压系统
　2.2.6操纵装置
　2.2.7电气系统
　2.2.8润滑系统
　2.2.9热平衡系统
　2.2.10其他辅助系统
　2.3反铲挖掘机的作业过程及
　基本作业方式
　2.4液压挖掘机的总体设计
　2.4.1液压挖掘机总体设计的内容及
　设计原则
　2.4.2确定整机结构方案并拟定
　设计任务书
　2.5单斗液压挖掘机的基本参数和
　主要参数
　2.6单斗液压挖掘机主要参数的
　选择方法
　2.6.1选择主要参数的基本依据
　2.6.2确定主要参数的方法
　思考题
第3章　反铲工作装置的构造与设计
　3.1反铲工作装置的整体结构形式
　3.2反铲挖掘机的作业过程及
　基本作业方式
　3.3反铲动臂的结构形式
　3.4动臂液压缸的布置方式
　3.5反铲斗杆的结构形式
　3.6动臂与斗杆的连接方式
　3.7反铲铲斗连杆机构
　3.8反铲铲斗的结构形式
　3.9反铲工作装置的几何关系及
　运动分析
　3.9.1符号约定与坐标系的建立
　3.9.2回转平台（转台）的运动分析
　3.9.3动臂机构的几何关系及
　运动分析
　3.9.4斗杆机构的几何关系及
　运动分析
　3.9.5铲斗及铲斗连杆机构的几何关系及
　运动分析
　3.9.6反铲挖掘机的主要作业参数
　3.9.7反铲挖掘机的作业范围和
　挖掘包络图
　3.10反铲工作装置铰接点位置的确定
　3.10.1反铲工作装置结构方案的确定
　3.10.2铲斗结构参数的确定
　3.10.3普通反铲动臂机构的设计
　3.10.4反铲斗杆机构的设计
　3.10.5反铲铲斗连杆机构的设计
　3.10.6反铲工作装置设计的
　混合方法
　思考题
第4章　反铲液压挖掘机挖掘力的
　分析计算
　4.1工作液压缸的理论挖掘力
　4.1.1铲斗液压缸的理论挖掘力
　4.1.2斗杆液压缸的理论挖掘力
　4.2整机的理论挖掘力
　4.3整机的实际挖掘力
　4.4挖掘图
　4.4.1挖掘图的绘制
　4.4.2挖掘图实例分析
　4.5工作装置的设计合理性分析
　4.6整机最大挖掘力的确定
　4.6.1整机最大挖掘力的数学模型
　4.6.2选择优化搜索方法
　4.6.3实例分析
　思考题
第5章　正铲液压挖掘机工作装置
　构造与设计
　5.1普通正铲工作装置的机构形式和
　作业方式
　5.2正铲挖掘装载装置及其结构特点
　5.2.1普通型挖掘装载装置
　5.2.2在动臂和转台之间增设辅助液压缸
　的挖掘装载装置
　5.2.3在动臂和斗杆之间增设辅助液压缸
　的挖掘装载装置
　5.2.4TRI—POWER型挖掘装载装置
　（三功能机构）
　5.3正铲液压挖掘机的主要性能参数
　5.3.1正铲液压挖掘机的主要
　作业尺寸
　5.3.2正铲液压挖掘机的挖掘力及其
　计算
　5.3.3正铲液压挖掘机的几何关系及其
　包络图
　思考题
第6章　回转平台、回转支承及回转
　驱动装置
　6.1回转平台
　6.1.1回转平台的结构
　6.1.2回转平台上各部件的布置及
　转台平衡
　6.2回转支承
　6.2.1转柱式回转支承
　6.2.2滚动轴承式回转支承
　6.3回转驱动装置
　6.3.1半回转的回转驱动装置
　6.3.2全回转的回转驱动装置
　6.4中央回转接头
　6.5转台的运动特点及载荷形式
　6.6滚动轴承式全回转支承的选型计算
　6.6.1回转支承选型计算的工况选择及
　载荷计算
　6.6.2滚动轴承式全回转支承的当量载
　荷及载荷能力计算
　6.7全回转挖掘机的转台回转
　阻力矩计算
　6.8全回转驱动机构的选型计算
　思考题
第7章　行走装置构造及设计
　7.1履带式行走装置的结构形式
　7.1.1行走架
　7.1.2履带
　7.1.3支重轮
　7.1.4导向轮
　7.1.5履带张紧装置
　7.1.6驱动轮
　7.2履带式行走装置
　7.2.1履带式行走装置的传动方式
　7.2.2履带式行走装置的设计
　7.3轮胎式行走装置
　7.3.1轮胎式行走装置的结构布置
　7.3.2轮胎式行走装置的传动方式
　7.3.3轮胎式挖掘机的悬挂装置
　7.3.4轮胎式挖掘机的转向机构
　7.3.5轮胎式挖掘机的支腿
　思考题
第8章　挖掘机的稳定性分析
　8.1稳定性的概念
　8.2稳定性工况选择及稳定
　系数计算
　8.2.1建立坐标系
　8.2.2影响稳定性的因素及
　其数学表达
　8.2.3不同工况的稳定性
　系数计算公式
　8.3最不稳定姿态的确定
　思考题
　Ⅺ液压挖掘机
　目录第9章　反铲挖掘机的部件
　受力分析
　9.1铲斗及铲斗连杆机构的受力分析
　9.2斗杆及斗杆机构的受力分析
　9.3动臂及动臂机构的受力分析
　9.4偏载及横向力的计入
　9.5回转平台的受力分析
　9.6履带式液压挖掘机接地比压分析
　思考题
第10章　主要结构件的强度分析
　10.1静态强度分析方法及其判定依据
　10.1.1静态强度分析方法概述
　10.1.2静态强度分析判定依据
　10.2静态强度分析工况和计算位置的
　选择
　10.3工作装置的静强度分析
　10.3.1动臂的静强度分析
　10.3.2斗杆的静强度分析
　10.3.3铲斗的静强度分析
　10.4转台的强度分析
　10.4.1转台强度计算的选择工况
　10.4.2转台的载荷形式
　10.4.3转台有限元模型的载荷施加
　方式
　10.5履带式液压挖掘机底架的
　强度分析
　10.5.1底架强度计算的选择工况
　10.5.2底架的载荷形式
　10.5.3底架有限元模型的载荷施加
　方式
　10.6工作装置的动态强度分析及其他
　思考题
第11章　反铲挖掘机的液压系统
　11.1液压挖掘机的工况特点及其对液压
　系统的要求
　11.1.1挖掘机的工况特点
　11.1.2挖掘机对液压系统的要求
　11.2液压系统的主要类型和特点
　11.2.1液压泵的主要性能参数及液压
　系统分类
　11.2.2定量系统
　11.2.3变量系统
　11.2.4开式系统和闭式系统
　11.2.5单泵系统和多泵系统
　11.2.6串联系统和并联系统
　11.3液压挖掘机的基本回路
　11.3.1限压回路
　11.3.2卸荷回路
　11.3.3调速和限速回路
　11.3.4行走限速补油回路
　11.3.5回转缓冲补油回路
　11.3.6支腿顺序动作及锁紧回路
　11.4执行元件的辅助控制回路
　11.4.1行走自动二速系统
　11.4.2行走直驶控制系统
　11.4.3转台回转摇晃防止机构
　11.4.4工作装置控制系统
　11.5液压挖掘机的控制系统
　11.5.1先导型控制系统
　11.5.2负流量控制系统
　11.5.3正流量控制系统
　11.5.4负荷传感控制系统
　11.5.5液压挖掘机的发动机
　控制系统
　11.6液压挖掘机整机控制系统
　11.6.1液压油温度控制系统
　11.6.2液压挖掘机工况检测与故障
　诊断系统
　11.6.3自动挖掘控制系统
　11.6.4遥控挖掘机
　11.7液压系统的设计及性能分析
　11.7.1明确设计要求、分析
　工况特征
　11.7.2确定液压系统主要参数
　11.7.3液压系统方案的拟定
　11.7.4系统初步计算及液压
　元件的选择
　11.7.5液压系统性能分析
　11.7.6绘制系统图和编写技术文件
　思考题
第12章　液压挖掘机的试验
　12.1整机试验及其相关标准
　12.1.1整机定置试验
　12.1.2倾覆力矩与挖掘力试验
　12.1.3行驶性能试验
　12.1.4空运转试验
　12.1.5作业试验
　12.1.6工业性试验
　12.1.7技术要求与相关标准
　12.2主要机构和部件的试验
　12.2.1回转试验
　12.2.2结构强度试验
　12.2.3液压系统试验
　12.3环保与排放试验
　12.3.1噪声试验
　12.3.2振动试验
　12.3.3排放试验
　12.4安全性试验
　12.4.1防护装置试验
　12.4.2起重量试验
　12.4.3其他安全装置试验
　思考题
参考文献
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