机电系统计算机控制作 者： 李建刚，姜艳华，卢万杰 编出版时间： 2014丛编项： 普通高等院校机械工程学科"卓越工程师教育培养计划"系列规划教材容简介《机电系统计算机控制/普通高等院校机械工程学科“卓越工程师教育培养计划”系列规划教材》系统详细阐述了机电系统计算机控制系统的设计及工程实现的方法。内容包括：机电系统计算机控制的组成、特点和发展趋势，信号的采样和z变换，计算机控制系统建模与分析，数字控制器设计方法，控制软件算法，控制系统工程设计与实施，系统仿真及工程实例。全书力求通俗易懂，理论联系实际，突出系统性和实践性，便于读者理解、掌握和实际应用。 《机电系统计算机控制/普通高等院校机械工程学科“卓越工程师教育培养计划”系列规划教材》可作为高等工科学校机械电子及其相关专业本科生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员及工程技术人员参考。目录第1章 绪论1.1 机电系统概述1.2 计算机控制系统的基本概念、组成和特点1.3 计算机控制系统的分类和发展1.3.1 计算机控制系统的分类1.3.2 计算机控制系统的发展及趋势1.4 计算机控制系统的基本要求第2章 信号采样与z变换2.1 采样信号变换原理2.1.1 信号采样与采样定理2.1.2 采样信号复现与保持器2.1.3 采样周期的选择2.2 z变换与z反变换2.2.1 z变换定义2.2.2 z变换方法2.2.3 z变换的基本性质和定理2.2.4 z反变换第3章 计算机控制系统数学描述与特性分析3.1 差分方程3.1.1 离散时间系统与差分方程3.1.2 差分方程求解3.2 脉冲传递函数3.2.1 脉冲传递函数概念3.2.2 开环脉冲传递函数3.2.3 闭环脉冲传递函数3.3 计算机控制系统的性能分析3.3.1 线性离散系统的稳定性分析3.3.2 线性离散系统的稳态误差3.3.3 线性离散系统的动态响应分析3.3.4 线性离散系统的频率特性分析第4章 计算机控制系统的模拟化设计方法4.1 模拟化设计的基本原理4.2 模拟控制器的离散化方法4.2.1 差分变换法4.2.2 z变换法（脉冲响应不变方法）4.2.3 双线性变换法4.2.4 零极点匹配法4.2.5 阶跃响应不变法4.3 数字PID控制4.3.1 数字PID调节基本算法4.3.2 数字PID算法的改进4.3.3 PID参数的整定第5章 计算机控制系统的离散化设计方法5.1 离散化设计的基本原理5.2 最小拍控制系统设计5.2.1 典型输入信号5.2.2 典型信号输入下最小拍控制系统的设计5.2.3 最小拍控制系统的稳定性5.2.4 最小拍控制系统的物理可实现性5.2.5 最小拍控制系统的局限性5.3 最小拍无纹波系统设计5.3.1 最小拍无纹波控制器设计5.3.2 最小拍无纹波设计的改进5.4 大林算法5.4.1 大林算法的基本形式5.4.2 振铃现象及消除5.5 Smith数字控制器设讨……第6章 计算机控制系统的状态空间设计第7章 机电系统计算机控制软件算法第8章 计算机控制系统的工程设计与实现第9章 机电控制系统的计算机仿真第10章 计算机控制系统的工程应用 上一篇: 机电系统计算机控制及辅助设计 下一篇: 机电设备管理 [余锋 主编] 2013年
