机械原理教程
作　者： 李琳，邹焱飚，张铁 等 编
出版时间： 2014
丛编项： 中国机械工程学科教程配套系列教材
内容简介
《中国机械工程学科教程配套系列教材：机械原理教程》是根据教育部新制定的“机械原理教学基本要求”等文件精神，充分吸取了高校近年来的教学改革经验，并结合多年教学经验而编写的。机械原理是机械工程的基础，机械原理的核心内容是研究机械的基础理论与基本方法，是进行机械设计的概念设计阶段，学习机械原理对培养学生的创新思维与创新设计能力非常重要。《中国机械工程学科教程配套系列教材：机械原理教程》包含二部分内容，第一部分为理论篇（第一～七章）包括：绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的受力分析、平面机构的效率与自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、第二部分为设计方法篇（第八～十四章）包括：平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、其他常见机构简介、执行机构中的运动协调设计、各章附有一定数量的思考题和习题。
　　《中国机械工程学科教程配套系列教材：机械原理教程》可作为高等学校机械类专业的机械原理教材，也可作为有关工程技术人员的参考书籍。
目录
第1部分 理论篇
第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象及内容
1.2 学习本课程的目的与方法
1.3 机械原理学科的发展方向
思考题与习题
第2章 平面机构的结构分析
2.1 机构的组成基本概念
2.2 平面机构的运动简图
2.3 平面机构的自由度计算及运动确定条件
2.3.1 机构具有确定运动的条件
2.3.2 机构的自由度计算
2.3.3 计算平面机构自由度时应注意的问题
2.4 平面机构中的高副低代
2.5 平面机构的组成原理及结构分析
2.5.1 平面机构的组成原理
2.5.2 机构的结构分析
思考题与习题
第3章 平面连杆机构的运动分析
3.1 机构运动分析的目的和方法
3.2 平面机构速度分析的瞬心法
3.3 平面机构运动分析的矢量方程图解法
3.3.1 同一构件上两点之间的速度、加速度关系
3.3.2 利用两构件重合点间的运动矢量方程作机构的速度及加速度的图解分析
3.4 平面机构运动分析的解析法
思考题与习题
第4章 平面机构中的受力分析
4.1 机构力分析概述
4.2 构件惯性力的确定
4.3 用图解法作机构的动态静力分析
4.4 用解析法作机构的动态静力分析
思考题与习题
第5章 平面机构中的效率和自锁
5.1 运动副中的摩擦
5.1.1 移动副中摩擦力的确定
5.1.2 螺旋副中摩擦力的确定
5.1.3 转动副中的摩擦力确定
5.2 机械的效率和自锁
5.2.1 机械的效率
5.2.2 机械系统的效率
5.2.3 自锁和效率的关系
5.3 考虑摩擦时机构的受力分析
5.4 摩擦在机械中的应用
思考题与习题
第6章 机械的平衡
6.1 平衡的目的及分类
6.2 刚性转子的平衡计算




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