国家自然科学基金机械工程学科2013年度结题项目成果汇编
作者：国家自然科学基金委员会工科与材料科学部， 第十一届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2014） 编
出版时间：2014年
内容简介
　　《国家自然科学基金机械工程学科2013年度结题项目成果汇编》收编了由项目负责人提供的2013年度国家自然科学基金委员会机械工程学科（E05）结题的各类国家自然科学基金项目结题成果简介。内容包括资助项目简介，主要研究进展、创新点及已取得的研究成果，展示了近几年来机械工程学科基础研究的学术动态与发展趋势。
目录
微细切削刀具设计理论与微铣钻刀具制造技术基础
空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究
基于多重尺度效应耦合的超硬微铣刀设计理论和制造技术
机械系统集成设计中的知识流理论与建模
基于光纤光栅传感的复杂机械系统损伤动态监测基础理论与关键技术
复杂机械系统装配基础理论与质量保障技术研究
钛合金复杂大件等温局部加载不均匀变形与组织一体化调控
大厚度钛合金结构电子束焊接制造基础研究
制造系统与自动化
微纳机械传感与控制
微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
超精密加工工艺与装备
高速铁路辙叉制造技术基础研究
金属构件疲劳损伤愈合与微裂纹修复方法的研究
激光六自由度误差同时测量仪的研制
纳米级薄膜润滑的物理化学特性测量原理及仪器研制
基于嵌入式柔性驱动单元(ECDU)的仿生机器鱼柔性胸鳍研究
气吸式割前脱联收机惯性分离室工作机理及优化研究
基于钩爪的爬壁机器人建模与控制方法
高速空间并联式坐标测量机非线性弹性动力学行为分析与优化
差步加速迭代溅水潜器抗涌流行为综合控制研究
利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究
混合动力四旋翼小型无人直升机驱动机理与飞行控制方法研究
面向海洋剪切流测量的水下滑翔器设计方法与鲁棒控制研究
基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合
基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究
串并混联拟人机械腿的力约束及动载协调分配问题研究
排水管道检测机器人关键技术研究
基于生物物理学的仿人机械臂拟人化运动控制研究
可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
仿蝗虫柔性跳跃机器人基础技术研究
小型爬壁毛虫柔性构型及运动机理研究
基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究
一种基于特殊机构单元的形态可变机构的系统综合与应用
非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计理论的研究
具有变胞功能的多自由度可控机构设计理论研究
轮式漫游车移动系统构型综合及评价方法研究
商联机构的分析、综合与优化设计
并联机构奇异摄动方法建模与控制理论研究
机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究
并联构型装备刚度精确建模理论及方法研究
广义并联机构位置正解的新理论新方法
叠加超声波对ICF靶丸类微球的空间非接触支撑定位及多自由度驱动机理与控制方法
高灵活度虚拟中心并联机构设计理论与应用
自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
基于势能分配的操作机构刚度分布评价与静刚度综合




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