现代控制理论与工程作 者: 王积伟主编出版时间: 2003内容简介 《现代控制理论与工程》系统阐述了现代控制理论与工程。全书共分7章,内容包括控制系统的状态空间描述,控制系统的状态空间分析,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,线性定常系统的综合,最优控制,卡尔曼滤波与随机控制,自适应控制系统。《现代控制理论与工程》突出重点,增强了工程背景,吸纳了最新科研成果,每章均采用了MATLAB软件分析、计算或设计系统,并有较多例题和习题,书末附有习题参考答案。《现代控制理论与工程》可作为高等学校机械工程学科硕士研究生的学位课程教材,也可供其它非自控专业研究生和高年级学生、科技工作者和教师学习现代控制理论时参考。目录常用符号表绪论0.1概述0.2回顾历史0.3展望未来第1章 控制系统的状态空间描述1.1状态空间描述的基本概念1.2线性连续系统的状态空间表达式1.3非线性连续系统的状态空间表达式1.4线性离散系统的状态空间表达式1.5利用MATLAB数学模型转换列写系统状态方程习题第2章 控制系统的状态空间分析2.1线性定常连续系统状态方程的解2.2线性时变连续系统状态方程的解2.3线性离散系统状态方程的解2.4连续系统状态方程的离散化2.5系统的可控性与可观测性分析习题第3章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析3.1李雅普诺夫意义下的稳定性3.2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法3.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法3.4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法3.5系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法习题第4章 线性定常系统的综合4.1反馈控制系统的基本结构及其特性4.2极点配置问题4.3系统镇定问题4.4系统解耦问题4.5状态观测器4.6带状态观测器的状态反馈控制系统的特性4.7渐近跟踪鲁棒调节器习题第5章 最优控制5.1概述5.2最优控制的变分法5.3有约束最优控制的极小值原理5.4动态规划5.5线性二次型最优控制5.6应用MATLAB解线性二次型最优控制问题习题第6章 卡尔曼滤波与随机控制6.1线性估计6.2随机变量和随机过程6.3线性最小方差估计6.4随机线性系统的数学描述6.5卡尔曼滤波的基本思想6.6离散系统的卡尔曼滤波6.7离散卡尔曼滤波的推广6.8有色噪声情况下线性系统的滤波6.9连续系统的卡尔曼滤波6.10随机线性系统的最优控制习题第7章 自适应控制系统7.1自适应控制的基本概念7.2数学基础7.3模型参考自适应控制系统7.4最小方差自适应控制系统附录A矩阵求逆和矩阵及向量的求导法则附录B场论的基本概念及梯度、散度和旋度附录C习题参考答案参考文献 上一篇: 互换性与测量技术基础 [王伯平 主编] 下一篇: 制造系统工程(第2版)/研究生教学用书