轻轻松松制作机器人
作者：（日）城井田胜仁 著，崔素莲 译
出版时间：2010-9-1

　本书是“机器人DIY系列”之一。本书以图解的方式介绍各种机器人的制作方法，内容包括：“移动”机器人的制作方法、“搬运”机器人的制作方法、“踢球”机器人的制作方法、使用齿轮电机的机器人的制作方法等。虽然本书内容是基于TAMIYA（田宫）套件的，但是大部分套件都可以在国内找到相关替代品，而且在机器人设计和构思方面具有很强的借鉴性，对我国的机器人竞赛参赛选手具有很好的指导性。本书可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

第1章 “移动”机器人的制作方法
1.1 制作机器人所需要的工具
1.2 用履带和轮胎移动的机器人
1.2.1 用于身体的元件
1.2.2 左右转弯机构
1.2.3 用“坦克制作基本套件”学习履带行车
1.2.4 用TAMIYA套件制作履带行车机器人
1.2.5 用TAMIYA套件制作3轮行车机器人
1.2.6 其他型号车的制作
1.2.7 用TAMIYA套件制作转向行车机器人
1.3 步行机器人
1.3.1 TAMIYA套件中的步行机器人
1.3.2 用TAMIYA套件制作6足步行机器人
1.4 能随时前后左右移动的机器人
1.4.1 用TAMIYA套件制作小型2轮行车机器人
1.4.2 用TAMIYA套件制作带有转向轮胎的机器人
第2章 “搬运”机器人的制作方法
2.1 捡起乒乓球并运走的机器人
2.1.1 捡乒乓球结构
2.1.2 使用带曲柄的齿轮箱使臂杆上下移动
2.1.3 用压板形状的臂杆制作捡乒乓球的机器人
2.1.4 利用杠杆结构制作捡乒乓球的机器人
2.1.5 把乒乓球卷起后再提起来的机器人的制作
2.2 抓住空罐头盒并运走的机器人
2.2.1 抓空罐头盒的结构




上一篇: 车辆—轨道耦合动力学
下一篇: 常用机械设备及电气控制