操作机器人的实时动力学作者:(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)基尔强斯基(Kircanski,N.)著;郭尚来,张弘志译 出版时间:1992.3丛编项:《机器人学的科学原理》系列丛书 上一篇: 并联机器人机构学理论及控制 下一篇: 多足步行机器人运动规划与控制