机器人创新制作
作者：刘广瑞
西北工业大学
出版时间：2007

《机器人创新制作》系统地阐述了机器人的一般概念、组成、工作原理、应用发展、国内外正在蓬勃兴起的青少年创新教育机器人、作为人工智能载体的研究机器人、机器人的具体结构和创新机器人的制作理念、如何制作机器人与参加比赛等内容。全书共分为5章：机器人的大脑——单片机及其控制程序；机器人的神经系统——单片机与控制电路；机器人的运动系统——单片机与传动机械的结合；让机器人动起来——简单机器人制作；机器人竞赛活动。各章内容紧密关联。单片机系统是机器人控制器的核心和机器人创新制作的基础，因此单片机系统对高层次的制作者而言显得尤为重要，《机器人创新制作》对此内容也做了详尽介绍。《机器人创新制作》内容全面，既适合于初入机器人领域者，也适用于高级机器人制作者。它是开展创新教育，培养创新型人人才的最佳教材，也是广大机器人和单片机爱好者的优秀参考书。




上一篇: 移动机器人定位传感器
下一篇: 机器人机构学