机器人学机器人学熊有伦 , 1993本书介绍了机器人的基础理论和关键技术,如:机器人的结构、位姿的描述、线性与非线性控制、编程语言和离线编程等. 上一篇: 机器人控制 (日)大熊.繁 编著 下一篇: 机器人操作的数学导论