机电一体化基础
作 者： (日)金子敏夫 
哈尔滨工业大学  
出版时间：2004/6/1

内容简介
本书从理论与实际两方面论述了具有反馈回路的机械装置的自动控制问题，论述了如何从设计角度达到机电一体化装置的高速、高精度、高稳定性、并具有合理的价格。本书尽量避免难解的数学公式，对基本原理的论述既简洁又不失严密性，使读者易于理解。
目录
第一章 机电一体化与反馈控制
1.1 机电一体化与机械控制
1.2 反馈控制的组成
1.3 自动控制的发展史
1.4 自动控制及其分类.
习题
第二章 控制系统的解析法
2.1 概述
2.2 拉氏变换与传递函数的定义
2.3 拉氏变换的使用条件
习题
第三章 基本环节的传递函数
3.1 比例环节——输出与输入成比例的环节
3.2 积分环节——输出与输入的积分成比例的环节
3.3 微分环节——输出与输入的微分是成比例的环节
3.4 一阶延迟环节（惯性环节）——输出与输入的关系可以用一阶微分方程式来表示的环节
3.5 二阶延迟环节（振荡环节）——输出与输入的关系可以用二阶微分方程式来表示的环节
3.6 时间滞后环节——输出与输入有一定的时间滞后的环节
3.7 方块图的等价变换
3.8 直流电动机的方块图及传递函数
习题
第四章 动态响应
4.1 响应的概念
4.2 响应特性的评价——动态响应法
4.3 主要环节的动态响应
4.4 一阶延迟环节的动态响应
4.5 二阶延迟环节的动态响应
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